Allgemeine Informationen

Im Modul Steuer- und Regelungstechnik werden die Grundlagen der regelungstechnischen Ausbildung gelegt. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Behandlung von Single-Input-Single-Output (SISO) Systeme. Es werden die grundlegenden mathematischen und systemtheoretischen Methoden der Steuer- und Regelungstechnik behandelt, die zur Modellierung, Beschreibung, Analyse, Entwurf und der Bewertung linearer SISO-Regelkreise benötigt werden.

 

  Studiengang B. Sc. Luft- und Raumfahrttechnik
  Fachtrimester 5. Ba
  Studientrimester 5 (WT)
  ECTS 4
  Typ Vorlesung (VL) und Übung (UE)
  TWS 2 VL + 2 UE

Veranstaltungsbeginn im Wintertrimester 2019

  • Vorlesung: Erster Termin am Dienstag den 08.01.19 von 11.30 Uhr - 13.00 Uhr, Raum 033-1331
  • Übung: Beginn am 14.01.19, 15.00 Uhr - 16.30 Uhr, Raum 033-1201

 

Aktuelle Informationen für das Wintertrimester 2019

  • Unter "Zusätzliche Unterlagen" wurde eine Übungsklausur incl. Musterlösung zur Klausurvorbereitung zur Verfügung gestellt.
  • Termine für das Repetitorium:
    • Montag, den 18.03.2019 von 15:00 bis 16:30, Raum 33-1201 (Übungstermin)
    • Dienstag, den 19.03.2019 von 16:45 bis 18:15, Raum 33-0231
  • Am Karnevlasdienstag, den 5. März 2019 findet keine Vorlesung statt.

Termine

Vorlesung
  von bis Raum
Di 11:30 13:00 033-1331
       
Übung
  von bis Raum
Mo 15:00 16:30 033-1201
       

Vorlesungsinhalte

  • Geschichtlicher Überblick über die Entwicklung der Regelungstechnik
  • Grundbegriffe, Bezeichnungen, Geräteplan, Blockschaltbild
  • Einführung in Matlab/Simulink
  • Linearisierung um stationäre Arbeitspunkte
  • Ziele der Steuerung und Regelung
  • Lösungsweg für Regelungsaufgaben
  • Experimentelle Modellbildung mit Hilfe von Testsignalen (Delta- und Sprungfunktion, Faltungsintegral)
  • Dynamisches Verhalten von Regelkreisgliedern: Differentialgleichungen für das Übertragungsverhalten, Laplace-Transformation, Übertragungsfunktion, Blockschaltbildalgebra
  • Eigenschaften wichtiger Übertragungsglieder
  • Stationäres Verhalten von Regelkreisen
  • Stabilität dynamischer Systeme: Asymptotische und BIBO-Stabilität, algebraische Stabilitätskriterien
  • Entwurf von PID-Regelungen

Dozenten