Regelungstechnik

Allgemeine Informationen

Im Modul Regelungstechnik werden die in der Grundlagenvorlesung "Steuer- und Regelungstechnik" erlernten Fähigkeiten zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelungs- und Steuerungssysteme vertieft und erweitert.

	Studiengang	M Sc. Luft- und Raumfahrttechnik
	Fachtrimester	1. Ma
	Studientrimester	8 (WT)
	ECTS	5
	Typ	Vorlesung (VL) und Übung (UE)
	TWS	2 VL + 2 UE

Veranstaltungsbeginn im Wintertrimester 2019

Vorlesung: Erster Vorlesungstermin am 10.01.19, 14.30 Uhr - 16.00 Uhr, Raum 033-0431
Übung: Erste Übung am 14.01.19, 15.00 Uhr - 16.30 Uhr, Raum 033-1131

Termine

Timetable

X

Vorlesung

Do 14:30 - 16:00

Raum: 33-0431

X

Vorlesung

Do 13:15 - 14:45

Raum: 33-0431

X

Übung

Mo 15:00 - 16:30

Raum: 33-1131

ZEIT	MONTAG	DONNERSTAG
8:00 - 9:30
8:00 - 9:30
9:45 - 11:15
9:45 - 11:15
11:30 - 13:00
11:30 - 13:00
13:15 - 14:45
13:15 - 14:45		Vorlesung
15:00 - 16:30	Übung	Vorlesung
15:00 - 16:30	Übung
16:45 - 18:15

tabledata

Vorlesungen
	von	bis	Raum
Do	14:30	16:00	33-0431

Übungen
	von	bis	Raum
Mo	15:00	16:30	33-1131

Vorlesungsinhalte

Beschreibung und Analyse dynamischer Systeme im Frequenzbereich: Nyquist-Ortskurve, Bodediagramm, Nyquistverfahren, Stabilitätsreserve
Geometrische Stabilitätsanalyse: Wurzelortskurvenverfahren
Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum: Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit, Kalman-Zerlegung
Normalformen: Jordan-, Regelungs- und Beobachtungsnormalform
Zustandsregelung und Zustandsbeobachter