Allgemeine Informationen

Im Modul Regelungstechnik wird der in der Grundlagenvorlesung "Steuer- und Regelungstechnik" erlernten Fähigkeiten zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelungs- und Steuerungssysteme vertieft und erweitert.

 

  Studiengang M Sc. Luft- und Raumfahrttechnik
  Fachtrimester 1. Ma
  Studientrimester 8 (WT)
  ECTS 5
  Typ Vorlesung (VL) und Übung (UE)
  TWS 2 VL + 2 UE

Veranstaltungsbeginn im Wintertrimester 2018

  • Vorlesung: Erster Vorlesungstermin am 11.01.18
  • Übung: Erste Übung am 15.01.18

Termine

Timetable
X

Vorlesung

Do 14:30 - 16:00

Raum: 33-0431

X

Vorlesung

Do 13:15 - 14:45

Raum: 33-0431

X

Übung

Mo 15:00 - 16:30

Raum: 33-1131

ZEIT MONTAG DIENSTAG MITTWOCH DONNERSTAG FREITAG
8:00
-
9:30





9:45
-
11:15





11:30
-
13:00





13:15
-
14:45





Vorlesung
15:00
-
16:30
Übung



16:45
-
18:15





tabledata
Vorlesungen

von bis Raum
Do 14:30 16:00 33-0431
Übungen

von bis Raum
Mo 15:00 16:30 33-1131

Vorlesungsinhalte

  • Beschreibung und Analyse dynamischer Systeme im Frequenzbereich: Nyquist-Ortskurve, Bodediagramm, Nyquistverfahren, Stabilitätsreserve
  • Geometrische Stabilitätsanalyse: Wurzelortskurvenverfahren
  • Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum: Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit, Kalman-Zerlegung
  • Normalformen: Jordan-, Regelungs- und Beobachtungsnormalform
  • Zustandsregelung und Zustandsbeobachter

Verweise

Verweise auf Unterlagen auf externen Seiten