Allgemeine Informationen

Im Modul Regelungstechnik werden die in der Grundlagenvorlesung "Steuer- und Regelungstechnik" erlernten Fähigkeiten zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelungs- und Steuerungssysteme vertieft und erweitert.

 

  Studiengang M Sc. Luft- und Raumfahrttechnik
  Fachtrimester 1. Ma
  Studientrimester 8 (WT)
  ECTS 5
  Typ Vorlesung (VL) und Übung (UE)
  TWS 2 VL + 2 UE

 

Veranstaltungsbeginn im Wintertrimester 2020

  • Vorlesung: Erster Vorlesungstermin am 09.01.20
  • Übung: Erster Übungstermin am 13.01.20

Termine

Vorlesung
  von bis Raum
Do 14:30 16:00 033-0431
       
Übung
  von bis Raum
Mo 15:00 16:30 033-0231
       

Vorlesungsinhalte

  • Beschreibung und Analyse dynamischer Systeme im Frequenzbereich: Nyquist-Ortskurve, Bodediagramm, Nyquistverfahren, Stabilitätsreserve
  • Geometrische Stabilitätsanalyse: Wurzelortskurvenverfahren
  • Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum: Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit, Kalman-Zerlegung
  • Normalformen: Jordan-, Regelungs- und Beobachtungsnormalform
  • Zustandsregelung und Zustandsbeobachter

Übungsunterlagen

Das Material zur Vorlesung wird auf der Homepage des Dozenten veröffentlicht: https://www.reiszig.de/gunther/Lehre/RT/index.html