Regelungstechnik

Allgemeine Informationen

Im Modul Regelungstechnik werden die in der Grundlagenvorlesung "Steuer- und Regelungstechnik" erlernten Fähigkeiten zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelungs- und Steuerungssysteme vertieft und erweitert.

	Studiengang	M Sc. Luft- und Raumfahrttechnik
	Fachtrimester	1. Ma
	Studientrimester	8 (WT)
	ECTS	5
	Typ	Vorlesung (VL) und Übung (UE)
	TWS	2 VL + 2 UE

Veranstaltungsbeginn im Wintertrimester 2019

Vorlesung: Erster Vorlesungstermin am 10.01.19, 14.30 Uhr - 16.00 Uhr, Raum 033-0431
Übung: Erste Übung am 14.01.19, 15.00 Uhr - 16.30 Uhr, Raum 033-1131

Termine

Vorlesung
	von	bis	Raum
Do	14:30	16:00	033-0431

Übung
	von	bis	Raum
Mo	15:00	16:30	033-1131

Vorlesungsinhalte

Beschreibung und Analyse dynamischer Systeme im Frequenzbereich: Nyquist-Ortskurve, Bodediagramm, Nyquistverfahren, Stabilitätsreserve
Geometrische Stabilitätsanalyse: Wurzelortskurvenverfahren
Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum: Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit, Kalman-Zerlegung
Normalformen: Jordan-, Regelungs- und Beobachtungsnormalform
Zustandsregelung und Zustandsbeobachter