Allgemeine Informationen
Im Modul Regelungstechnik wird der in der Grundlagenvorlesung "Steuer- und Regelungstechnik" erlernten Fähigkeiten zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelungs- und Steuerungssysteme vertieft und erweitert.
| Studiengang | M Sc. Luft- und Raumfahrttechnik | |
| Fachtrimester | 1. Ma | |
| Studientrimester | 8 (WT) | |
| ECTS | 5 | |
| Typ | Vorlesung (VL) und Übung (UE) | |
| TWS | 2 VL + 2 UE |
Veranstaltungsbeginn im Wintertrimester 2018
- Vorlesung: Erster Vorlesungstermin am 11.01.18
- Übung: Erste Übung am 15.01.18
Termine
| ZEIT | MONTAG | DIENSTAG | MITTWOCH | DONNERSTAG | FREITAG | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8:00 - 9:30 |
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| 9:45 - 11:15 |
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| 11:30 - 13:00 |
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| 13:15 - 14:45 |
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Vorlesung |
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| 15:00 - 16:30 |
Übung |
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| 16:45 - 18:15 |
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Vorlesungsinhalte
- Beschreibung und Analyse dynamischer Systeme im Frequenzbereich: Nyquist-Ortskurve, Bodediagramm, Nyquistverfahren, Stabilitätsreserve
- Geometrische Stabilitätsanalyse: Wurzelortskurvenverfahren
- Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum: Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit, Kalman-Zerlegung
- Normalformen: Jordan-, Regelungs- und Beobachtungsnormalform
- Zustandsregelung und Zustandsbeobachter
Unterlagen
Verweise
Verweise auf Unterlagen auf externen Seiten
