Allgemeine Informationen
Im Modul Regelungstechnik werden die in der Grundlagenvorlesung "Steuer- und Regelungstechnik" erlernten Fähigkeiten zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelungs- und Steuerungssysteme vertieft und erweitert.
| Studiengang | M Sc. Luft- und Raumfahrttechnik | |
| Fachtrimester | 1. Ma | |
| Studientrimester | 8 (WT) | |
| ECTS | 5 | |
| Typ | Vorlesung (VL) und Übung (UE) | |
| TWS | 2 VL + 2 UE |
Veranstaltungsbeginn im Wintertrimester 2020
- Vorlesung: Erster Vorlesungstermin am 09.01.20
- Übung: Erster Übungstermin am 13.01.20
Termine
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Vorlesungsinhalte
- Beschreibung und Analyse dynamischer Systeme im Frequenzbereich: Nyquist-Ortskurve, Bodediagramm, Nyquistverfahren, Stabilitätsreserve
- Geometrische Stabilitätsanalyse: Wurzelortskurvenverfahren
- Beschreibung dynamischer Systeme im Zustandsraum: Stabilität, Steuer- und Beobachtbarkeit, Kalman-Zerlegung
- Normalformen: Jordan-, Regelungs- und Beobachtungsnormalform
- Zustandsregelung und Zustandsbeobachter
Vorlesungsunterlagen
Übungsunterlagen
Das Material zur Vorlesung wird auf der Homepage des Dozenten veröffentlicht: https://www.reiszig.de/gunther/Lehre/RT/index.html
