Forschung am Institut für Steuer- und Regelungstechnik

Unsere Forschungsgebiete befassen sich sowohl mit theoretischen/methodischen als auch mit praktischen Schwerpunkten.

In der methodenorientierten Forschung beschäftigt sich das Institut unter anderem mit der strukturellen Analyse linearer Systeme, der Systemidentifikation, Analyse und Regelung von linearen Systemen mit zeitvarianten Parametern (LPV) und dem abstraktionsbasierten automatisiertem Reglerentwurf.

Im Bereich der Anwendungsforschung wird die Anwendbarkeit dieser und anderer Analyse- und Syntheseverfahren auf Probleme aus dem Automobilbereich und der Luftfahrt untersucht. Konkrete Themen umfassen hier beispielsweise Identifikation und Modellierungen von Schwingungen in der Fahrzeug-Längsbewegung, der fehlertoleranten Regelung von Multicoptern oder der Robustifizierung allgemeiner Flugregelungen.