Allgemeine Informationen

Im Modul Digitale Regelung werden die Grundlagen zur digitalen Realisierung moderner Steuerungen und Regelungen vermittelt. Hierzu gehört eine Einführung in die digitale Signalverarbeitung und dem Erlernen der mathematischen und systemtheoretischen Grundlagen zur Beschreibung, Analyse und Synthese digitaler Regelungen im Zeit- und Bildbereich.

 

  Studiengang M Sc. Luft- und Raumfahrttechnik
  Fachtrimester 2. Ma
  Studientrimester 7 (FT)
  ECTS 3
  Typ Vorlesung (VL) und Übung (UE)
  TWS 2 VL + 1 UE
  • Vorlesung: Erster Online-Vorlesungstermin ist am 12.04.22 um 16.45 Uhr (Anmeldung: ferdinand.svaricek@unibw.de)
  • Wegen nicht ausreichender Nachfrage fällt die Vorlesung "Digitale Regelung" im FT22 aus.
  • Übung: Der erste Übungstermin ist am 25.04.22 um 9.45 Uhr

 

Vorlesungsinhalte

  • Diskrete Signale und Systeme: Analog/Digital-Umsetzung, Abtastsysteme, Periodische Signalabtastung, Halteglieder, Impulsfolge, Sprungfolge
  • Beschreibung im Zeitbereich durch Differenzengleichungen
  • Spektrum diskreter Signale
  • Abtasttheorem
  • Frequenzfaltung, Aliasing
  • Beschreibung im Frequenzbereich durch die z-Transformation: Vergleich mit dem s-Bereich, z-Übertragungsfunktion, Pole und Nullstellen
  • Zeitdiskrete Zustandsraummodelle
  • Stabilität zeitdiskreter Systeme: w-Transformation
  • Entwurf digitaler Regler