Mensch-Roboter-Kollaboration im Stuckateurhandwerk

29 September 2022

Prof. Thomas Braml hat in Kooperation mit dem Forschungszentrum RISK das Projekt "Mensch-Roboter-Kollaboration im Stuckateurhandwerk" eingeworben.

Laufzeit: 01.02.2022 bis 31.12.2025
Förderer: Bay. Stm. f. Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie – Verbundvorhaben MRK/Stuck

Im Rahmen des Verbundvorhabens MRK/Stuck wird eine Systemlösung der Robotik geschaffen, die unter Nutzung von Hochtechnologien (Sensorik, Roboterperzeption, Künstliche Intelligenz) die Ausführung von Handwerksarbeiten des Stuckateurgewerbes in teilautonomer und kollaborativer Weise ermöglicht. Gleichzeitig wird die Qualität und Wirtschaftlichkeit der ausgeführten Leistungen durch den Einsatz von Optimierungsverfahren deutlich verbessert. Das Vorhaben schafft erhebliche technische und wissenschaftliche Innovationen, insbesondere im Bereich der Mensch-Roboter-Kollaboration bei schweren handwerklichen Tätigkeiten.

Bild: © gettyimages/lovelyday12

Aktuelles

Faser/Festkörper-Kopplung: Stabile Diskretisierungsverfahren

Dr. Mayr und Prof. Popp haben das Projekt „Stabile Diskretisierungsverfahren und skalierbare Gleichungslöser für eingebettete Faser/Festkörper-Kopplung" eingeworben (DFG).

DiREKt-Roma: Diskriminierung und Resilienz

Prof. Timothy Williams hat zusammen mit dem Forschungszentrum RISK das Projekt "DiREKt-Roma" bei der Antidiskriminierungsstelle des Bundes eingeworben.

Suspensionsplasmaspritzen: Gezielte Verbesserung der Stabilität und Effizienz

Dr. Zimmermann hat das Projekt „Gezielte Verbesserung der Stabilität und Effizienz des Suspensionsplasmaspritzens mittels angepasster diagnostischer Methoden" (DFG) eingeworben.

Transsonische Umströmung versch. Flügelprofile

Dr. Scharnowski hat das Projekt „Dynamik und Wechselwirkung von Stoßoszillation und Strömungsablösung bei transsonischer Profilumströmung" bei der DFG eingeworben.

PriMR: Datenschutz bei der Entwicklung von MR-Anwendungen

Prof. Florian Alt hat gemeinsam mit dem Forschungsinstitut CODE das Projekt „PriMR" bei der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) eingeworben.

Mobilität von Hangbewegungen mit Erosion

Prof. Malcherek und Dr. Baselt haben das Projekt „Mobilität von Hangbewegungen mit Erosion: Proof-of-concept und Anwendung – Teil II" (FZ RISK) bei der DFG eingeworben.

Dehnungsinduzierte Kristallisation in Naturkautschuk

Prof. Lion & Prof. Johlitz: „Experimentelle Untersuchung und Modellierung der dehnungsinduzierten Kristallisation in Naturkautschuk unter verschiedenen Alterungsbedingungen“ (DFG)