Positionierungssystem zur gestützten Navigation in urbanen Umgebungen

12 Juli 2021

Prof. Thomas Pany, Professor für Satellitennavigation und Mathias Philips-Blum haben beim Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) das Projekt "Firefly – Mobiles und vernetztes Positionierungssystem zur gestützten Navigation in urbanen Umgebungen" erfolgreich eingeworben.

Laufzeit: 01.07.2021 bis 30.06.2024

Förderer: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) 

Im Vorhaben soll ein mobiles Rangingsystem für autonome Fahrzeuge speziell für urbane Umgebungen entwickelt und im Rahmen eines Demonstrators umgesetzt werden. Dieser Demonstrator besteht aus zwei Pseudoliten-Trägerplattformen, mit Sende- und Kommunikationseinheit, welche grundsätzlich statisch verbaut werden, aber optional über ein fliegende Teilplattform, ein UAV-Relais, den GNSS- und LTE-Empfang verbessern. Nutzerseitig kommen kombinierte GNSS-/Pseudoliten-/LTE-SDR-Einheiten für den Signalempfang zum Einsatz, welche Daten für den Navigationsfilter auf einer bewegten Testplattform liefern.

Bild: © gettyimages / oonal

Aktuelles

Faser/Festkörper-Kopplung: Stabile Diskretisierungsverfahren

Dr. Mayr und Prof. Popp haben das Projekt „Stabile Diskretisierungsverfahren und skalierbare Gleichungslöser für eingebettete Faser/Festkörper-Kopplung" eingeworben (DFG).

DiREKt-Roma: Diskriminierung und Resilienz

Prof. Timothy Williams hat zusammen mit dem Forschungszentrum RISK das Projekt "DiREKt-Roma" bei der Antidiskriminierungsstelle des Bundes eingeworben.

Suspensionsplasmaspritzen: Gezielte Verbesserung der Stabilität und Effizienz

Dr. Zimmermann hat das Projekt „Gezielte Verbesserung der Stabilität und Effizienz des Suspensionsplasmaspritzens mittels angepasster diagnostischer Methoden" (DFG) eingeworben.

Transsonische Umströmung versch. Flügelprofile

Dr. Scharnowski hat das Projekt „Dynamik und Wechselwirkung von Stoßoszillation und Strömungsablösung bei transsonischer Profilumströmung" bei der DFG eingeworben.

PriMR: Datenschutz bei der Entwicklung von MR-Anwendungen

Prof. Florian Alt hat gemeinsam mit dem Forschungsinstitut CODE das Projekt „PriMR" bei der Deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) eingeworben.

Mobilität von Hangbewegungen mit Erosion

Prof. Malcherek und Dr. Baselt haben das Projekt „Mobilität von Hangbewegungen mit Erosion: Proof-of-concept und Anwendung – Teil II" (FZ RISK) bei der DFG eingeworben.

Dehnungsinduzierte Kristallisation in Naturkautschuk

Prof. Lion & Prof. Johlitz: „Experimentelle Untersuchung und Modellierung der dehnungsinduzierten Kristallisation in Naturkautschuk unter verschiedenen Alterungsbedingungen“ (DFG)