% % Vorlesung RT % Beispiel: Stabilitätsanalyse eines Systems 3-ter Orndung % s=tf('s') % Definition der Üfkt. G(s) = s (Laplace-Variable) % % % Definition der Übertragungsfunktion des offenen Kreises % % k_0 = 192 k_0 = 190 k_0 = 1 % G_0 = k_0/((s+1)*(s+3)*(s+5)) % % % % Darstellung der Nyquist-Ortskurve in Bild 1 % figure(1) nyquist(G_0) hold on % % Bodediagramm mit Amplitudenrand in Bild 2 % figure(2) margin(G_0) hold on