Motion Design für optimale Bewegungen flexibler Strukturen

Achtung: Neuer Termin am 07.04.2022 angesetzt!

Einladung zum Vortrag

Mithilfe der variationellen Methode des Motion Design ist es möglich optimale Deformationsprozesse zwischen zwei vorgegebenen geometrischen Konfigurationen einer Struktur zu berechnen. Dabei liegt der Fokus weniger auf dem Entwurf der Geometrie, sondern auf dem Entwurf des eigentlichen Deformationspfades um eine möglichst energieeffiziente Bewegung zu erreichen. Die Methode basiert auf dem beispielhaften Funktional des Minimums der über den Pfad integrierten inneren Energie und einer Diskretisierung des Deformationspfades, zusätzlich zur bereits üblichen Raumdiskretisierung. In dem Vortrag werden zunächst die Motion Design Methode inklusive numerischen Experimenten und daraufhin Erweiterungen und Anwendungsfälle der Methode vorgestellt.

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Dr.-Ing. Renate Sachse
Lehrstuhl für Numerische Mechanik, TU München