Prof. Dr.-Ing. i.R. Ferdinand Svaricek

Luft- und Raumfahrttechnik
ferdinand.svaricek@unibw.de

Prof. Dr.-Ing. i.R. Ferdinand Svaricek

 

Werdegang

  • seit Oktober 2021: Universitätsprofessor im Ruhestand
  • Okt. 2001 - Sept. 2021: Universitätsprofessor für Steuer- und Regelungstechnik in der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
  • 2008 - 2010: Dekan der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
  • 2000 - 2001: Leiter des Konzernprojektes "Vibration Comfort Controller" im Bereich der Strategischen Technologie der Continental AG in Hannover.
  • 1998 - 1999: Elektronikvorentwicklung im Bereich Advanced Vibration Control bei der ContiTech Vibration Control GmbH in Hannover
  • 1995 - 1998: Entwicklungsingenieur bei der ITT Automotive Europe GmbH (heute Continental Teves)  im Bereich der ABS/ASR-Serienentwicklung in Frankfurt am Main
  • 03.05.1994: Erteilung der Lehrbefugnis für das Lehrgebiet Regelungstechnik an der Universität -GH- Duisburg
  • 04.02.1994: Lehrbefähigung (Habilitation) für das Lehrgebiet Regelungstechnik (Zur rechnergestützten Analyse linearer Regelungssysteme)
  • 15.01.1987: Promotion zum Dr.-Ing., Fachbereich Maschinenbau, Universität -GH- Duisburg (Graphentheoretische Beschreibung und Bestimmung der endlichen und unendlichen Nullstellen von linearen Mehrgrößensystemen)
  • 1982 - 1994:  Fachgebiet Mess-, Steuer- und Regelungstechnik (Prof. Dr.-Ing. H. Schwarz), Fachbereich Maschinenbau, Universität -GH- Duisburg
  • 1976 - 1982: Studium des allgemeinen Maschinenbaus, Universität -GH- Duisburg
  • 1976: Fachhochschulreife, Fachoberschule Krefeld
  • 1972 - 1975: Ausbildung zum Maschinenschlosser, BHC Krefeld
  • 1972: Mittlere Reife, Albert-Schweitzer Realschule Krefeld

 

Gremientätigkeit

  • seit 2014: Mitglied im VDI/VDE-GMA Fachbeirat 4 "Autonome Systeme & Mechatronik"
  • seit 2001: Mitarbeit und seit 20.11.14 Leitung des VDI/VDE-GMA Fachausschusses 4.30 ''AUTOREG''
  • 1995 - 2008: Associate Editor der Zeitschrift IEEE Transactions on Control Systems Technology
  • seit 1992: Mitarbeit im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 5.22 ''Fuzzy-Control'' bzw. GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence"
  • seit 1988: Mitarbeit im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 1.40 ''Neuere Theoretische Verfahren der Regelungstechnik''
  • 1988 - 2004: Mitarbeit im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 6.23 ''MSR-Rechnerwerkzeuge''
  • 1994 - 1998: Mitarbeit im AK 962.2.5 ''Fuzzy-SPS-Programme'' der Deutschen Elektrotechnischen Kommission im DIN und VDE (DKE)

 

Publikationen vor 2009

R. Mustafa, T. Goernig und F. Svaricek: Adaptive Fuzzy Path Planning for Semi–Autonomous Parking Maneuvers using a CV–Sensor. Proc. of the 18. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 4. Dezember 2008.

J. Stumper und F. Svaricek: Flachheitsbasierter Entwurf einer robusten Trajektorienfolgeregelung mittels des Konzeptes der flachen Eingänge und einer dynamischen Eingangskompensation. VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, 23. September 2008.

J. Gogolin, F. Svaricek und V. Härtel: Rheologische Auslegung eines Rapid Cure Systems, Theorie und Praxis. LWB Tech Days, Landshut, 11. September 2008.

J. Gogolin, V. Härtel und F. Svaricek: Rheologische Auslegung eines Rapid Cure Systems: Numerische Simulation und Experiment. DKG-Fachtagung , Fulda, 17. Juni 2008.

B. Alt, F. Svaricek, J.P. Blath and M. Schultalbers: Multiple Sliding Surface Control of the Idle Engine Speed and Torque Reserve with Load Torque Estimation. Proc. of the 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08, 47-54, Antalya, Turkey, June 2008.

C. Bohn, H.-J. Karkosch, S. Knake-Langhorst, P.M. Marienfeld and F. Svaricek: Controlled Inertia-Mass Actuators as Tools for Designing Passive Vibration Absobers. ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators, 420-424, Bremen, June 2008.

B. Alt und F. Svaricek: Experimentelle Identifikation und Sliding Mode Regelung einer elektronischen Drosselklappe. 4. ASIM Workshop Wismar - Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, Mai 2008.

F. Svaricek: Einführung in Active Noise and Vibration Control. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, München, Mai 2008.

V. Härtel, J. Gogolin, T. Nieberl and F. Svaricek: A New Approach to High Perfomance Injection Molding. International Rubber Molding Conference, Chicago, April 2008.

C. Nuthong und F. Svaricek: Estimation of Tire-Road Friction Forces using Extended and Unscented Kalman Filtering for Advanced Vehicle Control. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, 49-63).

B. Alt., F. Svaricek, J.P. Blath und M. Schultalbers: Ein neuer MIMO-Ansatz zum modellbasierten Entwurf eines Leerlaufreglers mit Sliding Mode Control. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, 545-558).

P.M. Marienfeld, H.-J. Karkosch, C. Bohn, F. Svaricek und S. Knake-Langhorst: Rapid-Prototyping-Tool zur Abstimmung von Schwingungstilgern. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, 137-148).

B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek und M. Schultalbers: Multiple Sliding Surface Design für die Regelung der Leerlaufdrehzahl und der Momentenreserve eines Ottomotors. VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Austria (2007).

B. Alt, E. Teuscher, F. Svaricek, J.P. Blath und M. Schultalbers: Linear and Nonlinear Modeling for an Electronic Throttle Body. Proc. of the 6th EUROSIM, Ljubljana, Slovenia, Sept. 2007.

B. Alt., J.P. Blath, K.-D. Otto, F. Svaricek and M. Schultalbers: Observer-Based Output Tracking of Engine Speed and Torque Reserve at Idle with Sliding Mode Control. Proc. of the European Control Conference 2007, 70-77, July 2-5, 2007, Kos, Greece.

U. Kreutzer, F. Svaricek und V. Härtel: Modellierung einer Gummispritzpresse mit einem temperaturgeregelten Einspritzprozeß. 41. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 22. Februar 2007.

F. Svaricek: Discussion on: "Uniform Observability Analysis for Structured Bilinear Systems. A Graph-theoretic Approach". European Journal of Control, Vol. 12, Number 5,  519-522, 2006.

N. Bajcinca, C. Nuthong, and F. Svaricek: Road Feedback Estimation for Steer-by-Wire Control. Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 1288-1293, Munich, October 2006.

K. Kowalczyk, H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld and F. Svaricek: Rapid Control Prototyping of Active Vibration Control Systems in Automotive Applications. Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Computer Aided Control Systems Design, 2677-2682, Munich, October 2006.

V. Härtel, U. Kreutzer und F. Svaricek: Entwicklung eines Spritzaggregates mit einer modellbasierten MIMO-Regelung des Prozesses. LWB Tech Days, Oktober 2006.

F. Svaricek: Development of a Digital Multivariable Control for a Rubber Mold Injection Press with a New Two-stage Injection Process. Continental Technology Day, September 2006.

F. Svaricek: Nulldynamik linearer und nichtlinearer Systeme: Definitionen, Eigenschaften und Anwendungen. Automatisierungstechnik, at 54, 310-322, 2006.

F. Svaricek: Einführung in Active Noise and Vibration Control. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, Essen, Mai 2006.

K. Kowalczyk und F. Svaricek: Entwicklung und Implementierung von Komfortregelungen in Kraftfahrzeugen mit Hilfe des Rapid Control Prototypings. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, Essen, Mai 2006.

B. Alt., K.-D. Otto und F. Svaricek: Einführung in Sliding-Mode-Regelung und Ausblick auf die Leerlaufdrehzahlregelung von Vebrennungsmotoren. 3. ASIM Workshop Wismar - Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, Mai 2006.

P.M. Marienfeld, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Mechatronische Systeme zur Komfortsteigerung in Kraftfahrzeugen im Serieneinsatz - Ein aktueller Überblick. 3. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006", Wiesloch, März 2006, (VDI-Berichte 1931, 293-302).

Kreutzer, U. und F. Svaricek: Backstepping - Einführung in einen nichtlinearen Reglerentwurf und seine Anwendungen. VDI/VDE-GMA Fachausschuss 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Bosen, 30.09.2005. 

Bohn, C., H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur aktiven Kompensation motorerregter Karosserieschwingungen. Automatisierungstechnik, at 53, 525-536, 2005. 

Svaricek, F.,  K. Kowalczyk, P. Marienfeld und H.-J. Karkosch: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen. Automatisierungstechnische Praxis, atp 47, 84-89, 2005.

Kowalczyk, K. und F. Svaricek: Experimental Robustness of FXLMS and Disturbance-Observer Algorithms for Active Vibaration Control in Automotive Applications. Proc. of the 16th IFAC World Congress, 43-48, Prag, July 2005. 

Svaricek, F.,  H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und K. Kowalczyk: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen. GMA-Kongress, Baden-Baden, 07.06.2005, (VDI-Berichte 1883, 285-294).

Svaricek, F., H.-J. Karkosch, K. Kowalczyk und P.M. Marienfeld: Aktive Schwingungskompensation zur Innengeräuschminderung in Fahrzeugen. In: Fastl, Hugo und Fruhmann, Markus (Eds.): Fortschritte der Akustik: Plenarvorträge und Fachbeiträge der 31. Deutschen Jahrestagung für Akustik DAGA 2005, München. Berlin: Deutsche Gesellschaft für Akustik e.V., 2005, S. 19-20.

Bohn, C.,  A. Cortabarria, V. Härtel, und K. Kowalczyk: Active Control of Engine-Induced Vibrations in Automotive Vehicles Using Disturbance Observer Gain Scheduling. Control Engineering Practice 12, 1029-1039, 2004.

Kowalczyk, K., F. Svaricek und C. Bohn: Disturbance–Observer–Based Active Control of Transmission–Induced Vibrations. Proc. of the IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, 78-83, Salerno, April 2004.

Kowalczyk, K., F. Svaricek, C. Bohn und H.-J. Karkosch: Active Control of Engine–Induced–Vibrations: An Experimental Comparison of the FXLMS– and the Disturbance Observer Approach. In Proceedings ACTUATOR 2004: 9th International Conference on New Actuators, 275-278, Bremen, Juni 2004.

Kowalczyk, K.,  F. Svaricek, C. Bohn und H.-J. Karkosch: An Overview of Recent Automotive Applications of Active Vibration Control. RTO AVT–110 Symposium ”Habitability of Combat and Transport Vehicles: Noise Vibration and Motion”, Prag, October 2004, Paper 24.

Bohn, C.,  H-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Reduzierung des motorseitig eingeleiteten Körperschalls durch Einsatz adaptiver und aktiver Lagersysteme. Tagung "Fahrzeugschwingungen - Global Chassis Control", Haus der Technik, Essen, Dezember 2002.

Bohn, C., V. Härtel, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Aktive Kompensation von Aggregateschwingungen im Kfz. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2002 , Mannheim, April 2002, (VDI-Berichte 1672, 41-52).

Svaricek, F., C.Bohn, H-J. Karkosch und V. Härtel: Aktive Schwingungskompensation im Kfz aus regelungstechnischer Sicht. Automatisierungstechnik 49 (2001), 249-259.

Cortabarria, A., C. Bohn, J. Hanna, H-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Design, Simulation and Implementation of Active Vibration Control Systems in Automotive Vehicles. 3.VDI/VDE-GMA Aussprachetag "Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen", Dresden, September 2001.

Huber, G., M. Lorenz, F. Svaricek und V. Härtel: Intelligente Materialien zur Schwingungskompensation im KFZ. Adaptronic Congress 2001 , Berlin, April 2001.

Buttelmann, M., B. Lohmann, P.M. Marienfeld, F. Svaricek, M. Vinogradski und N. Nedeljkovic: Online Identification of Active Absorbers in Automotive Vibration Control. IFAC Workshop "Advances in Automotive Control" , Karlsruhe, March 2001.

Bohn, C., H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Automotive Applications of Rapid Prototyping for Active Vibration Control. IFAC Workshop "Advances in Automotive Control", Karlsruhe, March 2001.

Eberhard, G., H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld, S. Preussler und F. Svaricek: Aktive Schwingungskompensation im Kfz. Adaptronic Congress 2000, Potsdam, April 2000.

Karkosch, H.-J., F. Svaricek, R.A. Shoureshi und J.L. Vance: Automotive Applications of Active Vibration Control. European Control Conference, Karlsruhe, 1999.

Eberhard, G., H.-J. Karkosch, F. Svaricek R.A. Shoureshi und J.L. Vance: Komfortverbesserung im KFZ durch Einsatz moderner Regelungs- und Steuerungstechnik. Adaptronic Congress 99, Potsdam, März 1999.

Svaricek, F.: Automatic Valuation and Verification of ABS Controllers by Using a Hardware-in-the-Loop Simulation. SAE Technical Paper 980241, SAE International Congress and Exposition, Detroit, 1998.

Svaricek, F.: Verfahren und Anordnung zur systematischen Bewertung des dynamischen Verhaltens eines Regelsystems (Patent WO1999015385A1).

Svaricek, F.: A Nonlinear Controller for the Optimal Running of a Non-Minimum-Phase CSTR. 3rd European Control Conference, Rom, 1995. 1888-1893.

Svaricek, F.: Nonlinear Dynamic Control of a Non-Minimum-Phase CSTR. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design (NOLCOS 95), Tahoe, USA, 1995, 191-196.

Wey, T. and F. Svaricek: Disturbance Decoupling for Nonlinear Structured Systems. Applied Mathematics and Computer Sciences 5 (1995), 547-559.

Svaricek, F.: Entwurf einer nichtlinearen dynamischen Regelung mit Hilfe algebraischer Methoden am Beispiel eines Rührkesselreaktors. Automatisierungstechnik 43 (1995), 194-203.

Wey, T. und F. Svaricek: Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungssysteme mittels Differentialalgebra. Automatisierungstechnik 43 (1995), 163-173.

Svaricek, F. und T. Wey: Algebraische Analyse- und Synthesemethoden für nichtlineare Systeme, in Engell, S. (Hrsg.): Entwurf nichtlinearer Regelungen. München: Oldenbourg Verlag, 1995, 352-379.

Svaricek, F.: Zuverlässige numerische Analyse linearer Regelungssysteme, B.G. Teubner Verlag, Stuttgart, 1995.

Bertram, T. und F. Svaricek: Eine robuste adaptive Fuzzy-Kaskadenregelung für ein inverses Pendel. GMA-Aussprachetag ''Fuzzy Control'', Langen, 1994, (VDI-Berichte 1113, S. 439-448).

Lemmen, R. and F. Svaricek: Multistage Diagnosis of Hydraulic Systems. 33rd SICE Annual Conference, Tokyo, 1994.

Wey, T. and F. Svaricek: A Graph-Theoretic Characterization for the Rank of Nonlinear Systems. IEE International Conference Control 94, Coventry, 1994, 872-877.

Svaricek, F.: Computation of Zeros: A Decomposition Algorithm for Large Scale Systems. Joint IEEE/IFAC Symposium on Computer-Aided Control System Design, CACSD'94, Tucson, Arizona, 1994, 171-176.

Svaricek, F.: Bemerkungen zu ''Unscharf oder einfach? - Fuzzy-Regelung im Vergleich''. Automatisierungstechnik 42 (1994), 517-518.

Bertram, T., Svaricek, F. u.a.: Fuzzy Control: Zusammenstellung und Beschreibung wichtiger Begrifffe. Automatisierungstechnik 42 (1994), 322-326.

Svaricek, F.: Zur Stabilität von Zustandsregelungen zur Störgrößenentkopplung. Automatisierungstechnik 42 (1994), 76-77.

Svaricek, F.: Algebraische Methoden zur Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungssysteme. GMA-Aussprachetag ''Nichtlineare Regelung'', Langen, Mai 1993, (VDI-Berichte 1026, S. 293-317).

Bertram, T. und F. Svaricek: Fuzzy versus konventionelle Regelung eines inversen Pendels. GMA-Aussprachetag ''Nichtlineare Regelung'', Langen, Mai 1993, (VDI-Berichte 1026, S. 329-338).

Bertram, T. und F. Svaricek: Eine adaptive Fuzzy-Regelung für ein aufrechtstehendes Pendel. 3. GMA-Workshop ''Fuzzy Control'', Dortmund, 1993, 269-282.

Bertram, T. und F. Svaricek.: Zur Kompensation der trockenen Reibung mit Hilfe der Fuzzy-Logik. Automatisierungstechnik 41 (1993), 180-184.

Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Algorithm for the Decomposition of the Computation of Zeros of Large-Scale Control Systems. Third SIAM Conference on Linear Algebra in Signals, Systems and Control, Seattle, 1993.

Schwarz, H., F. Svaricek and T. Wey: Some New Methods for the Algebraic Analysis of Nonlinear Systems. Int. Symposium MTNS'93, Regensburg, 1993.

Svaricek, F. and H. Schwarz: Graph-Theoretic Determination of the Nonlinear Zeros at Infinity: Computational Results. 2nd European Control Conference, Groningen, 1993, 2086-2089.

Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Approach for the Investigation of the Observability of Bilinear Systems. 12th IFAC World Congress, Sydney, 1993, Vol.4, 351-354.

Reinschke, K., F. Svaricek and H.-D. Wend: On Strong Structural Controllability of Linear Systems. 31st IEEE Conference on Decision and Control, Tucson, Arizona, 1992, 203-208.

Bertram, T. und F. Svaricek: Zur Haftreibungskompensation mit Fuzzy-Logik am Beispiel des inversen Pendels. 2. GMA-Workshop ''Fuzzy Control'', Dortmund, 1992.

Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Approach for the Determination of the Structure at Infinity of Nonlinear Systems. IFAC Nonlinear Control Systems Design Symposium (NOLCOS'92), Bourdeaux, 1992.

Bertram, T. und F. Svaricek, F.: Zur Fuzzy-Regelung eines aufrechtstehenden Pendels. Automatisierungstechnik 40 (1992), 308-310.

Svaricek, F. and H.T. Dorißen: Graph-Theoretic Application for the Stability Analysis of Bilinear Systems. Control-Theory and Advanced Technology (C-TAT) 8 (1992), 187-195.

Svaricek, F.: Zur numerischen Berechnung der konsistenten Steuerbarkeitsmaße linearer, zeitinvarianter Systeme. Automatisierungstechnik 40 (1992), 39-40.

Andrei, N.; F. Svaricek and H.-D. Wend: DACS - An Interactive Package for the Qualitative Analysis of Large-Scale Control Systems. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, Swansea, 1991, 421-426.

Svaricek, F.: Computation of the Generic Structure at Infinity of Linear Systems: A Toeplitz-Matrix Approach. 13th IMACS World Congress on Computation and Applied Mathematics, Dublin, 1991.

Svaricek, F: Ein numerisch stabiles Verfahren zur Überprüfung der Entkoppelbarkeit linearer Systeme. Automatisierungstechnik 39 (1991), 217-219.

Svaricek, F.: An Improved Graph–Theoretic Algorithm for Computing the Structure at Infinity of Linear Systems. 29th IEEE Conference on Decision and Control, Honolulu, Hawaii, 1990, 2923-2924.

Svaricek, F.: Zur numerischen Zuverlässigkeit regelungstechnischer Analyse- und Syntheseprogramme. Automatisierungstechnik 38 (1990), 447-453.

Svaricek, F.: Graphentheoretische Bestimmung der Anzahl der strukturellen Nullstellen im Ursprung. Messen-Steuern-Regeln 32 (1989), 79.

Svaricek, F.: Verbesserte numerische Bestimmung der strukturellen Invarianten eines linearen Systems mit Hilfe einer graphentheoretischen Analyse. Automatisierungstechnik 36 (1988), 139-143.

Svaricek, F.: Graphentheoretische Beschreibung und Bestimmung der endlichen und unendlichen Nullstellen von linearen Mehrgrößensystemen . VDI-Fortschrittberichte, Reihe 8, Nr. 135, Düsseldorf, 1987.

Svaricek, F.: Graphentheoretische Ermittlung der Anzahl von strukturellen und streng strukturellen Invarianten Nullstellen. Automatisierungstechnik 34 (1986), 488-497.

Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Algorithm for Computing the Number of Invariant Zeros of Large Scale Systems. 2nd Int. Symposium of Systems Analysis & Simulation, Berlin, DDR, 1985, 276-279.

Svaricek, F.: Computation of the Structural Invariants of Linear Multivariable Systems with an extended Version of the Program ZEROS. Systems & Control Letters 6 (1985), 261-266.

Svaricek, F.: Eine schnelle -numerisch stabile- Methode zur Überprüfung der Steuer- bzw. Beobachtbarkeit eines linearen zeitinvarianten Systems. Regelungstechnik 32 (1984), 134-135.