Univ.-Prof. Dr.-Ing. Ferdinand Svaricek

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Ferdinand Svaricek
LRT 15 - Institut für Steuer- und Regelungstechnik
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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Ferdinand Svaricek

Werdegang

  • seit Oktober 2001: Universitätsprofessor für Steuer- und Regelungstechnik
  • 2008 - 2010: Dekan der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
  • 2000 - 2001: Leiter des Konzernprojektes "Vibration Comfort Controller" im Bereich der Strategischen Technologie der Continental AG in Hannover.
  • 1998 - 1999: Elektronikvorentwicklung im Bereich Advanced Vibration Control bei der ContiTech Vibration Control GmbH in Hannover
  • 1995 - 1998: Entwicklungsingenieur bei der ITT Automotive Europe GmbH (heute Continental Teves)  im Bereich der ABS/ASR-Serienentwicklung in Frankfurt am Main
  • 03.05.1994: Erteilung der Lehrbefugnis für das Lehrgebiet Regelungstechnik an der Universität -GH- Duisburg
  • 04.02.1994: Lehrbefähigung (Habilitation) für das Lehrgebiet Regelungstechnik (Zur rechnergestützten Analyse linearer Regelungssysteme)
  • 15.01.1987: Promotion zum Dr.-Ing., Fachbereich Maschinenbau, Universität -GH- Duisburg (Graphentheoretische Beschreibung und Bestimmung der endlichen und unendlichen Nullstellen von linearen Mehrgrößensystemen)
  • 1982 - 1994:  Fachgebiet Meß-, Steuer- und Regelungstechnik (Prof. Dr.-Ing. H. Schwarz), Fachbereich Maschinenbau, Universität -GH- Duisburg
  • 1976 - 1982: Studium des allgemeinen Maschinenbaus, Universität -GH- Duisburg
  • 1976: Fachhochschulreife, Fachoberschule Krefeld
  • 1972 - 1975: Ausbildung zum Maschinenschlosser, BHC Krefeld
  • 1972: Mittlere Reife, Albert-Schweitzer Realschule Krefeld

 

Gremientätigkeit

  • seit 2014: Mitglied im VDI/VDE-GMA Fachbeirat 7 "Anwendungsfelder der Automation"
  • seit 2001: Mitarbeit und seit 20.11.14 Leitung des VDI/VDE-GMA Fachausschusses 7.62 ''Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren''
  • 1995 - 2008: Associate Editor der Zeitschrift IEEE Transactions on Control Systems Technology
  • seit 1992: Mitarbeit im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 5.22 ''Fuzzy-Control'' bzw. GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence"
  • seit 1988: Mitarbeit im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 1.40 ''Neuere Theoretische Verfahren der Regelungstechnik''
  • 1988 - 2004: Mitarbeit im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 6.23 ''MSR-Rechnerwerkzeuge''
  • 1994 - 1998: Mitarbeit im AK 962.2.5 ''Fuzzy-SPS-Programme'' der Deutschen Elektrotechnischen Kommission im DIN und VDE (DKE)

 

Publikationen vor 2002

Svaricek, F., C.Bohn, H-J. Karkosch und V. Härtel: Aktive Schwingungskompensation im Kfz aus regelungstechnischer Sicht. Automatisierungstechnik 49, 249-259, 2001.

Cortabarria, A., C. Bohn, J. Hanna, H-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Design, Simulation and Implementation of Active Vibration Control Systems in Automotive Vehicles. 3.VDI/VDE-GMA Aussprachetag "Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen", Dresden, September 2001.

Huber, G., M. Lorenz, F. Svaricek und V. Härtel: Intelligente Materialien zur Schwingungskompensation im KFZ. Adaptronic Congress 2001 , Berlin, April 2001.

Buttelmann, M., B. Lohmann, P.M. Marienfeld, F. Svaricek, M. Vinogradski und N. Nedeljkovic: Online Identification of Active Absorbers in Automotive Vibration Control. IFAC Workshop "Advances in Automotive Control" , 187-192, Karlsruhe, March 2001.

Bohn, C., H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Automotive Applications of Rapid Prototyping for Active Vibration Control. IFAC Workshop "Advances in Automotive Control", 181-186, Karlsruhe, March 2001.

Eberhard, G., H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld, S. Preussler und F. Svaricek: Aktive Schwingungskompensation im Kfz. Adaptronic Congress 2000, Potsdam, April 2000.

Karkosch, H.-J., F. Svaricek, R.A. Shoureshi und J.L. Vance: Automotive Applications of Active Vibration Control. European Control Conference, Karlsruhe, 1999.

Eberhard, G., H.-J. Karkosch, F. Svaricek R.A. Shoureshi und J.L. Vance: Komfortverbesserung im KFZ durch Einsatz moderner Regelungs- und Steuerungstechnik. Adaptronic Congress 99, Potsdam, März 1999.

Svaricek, F.: Automatic Valuation and Verification of ABS Controllers by Using a Hardware-in-the-Loop Simulation. SAE Technical Paper 980241, SAE International Congress and Exposition, Detroit, 1998.

Svaricek, F.: Verfahren und Anordnung zur systematischen Bewertung des dynamischen Verhaltens eines Regelsystems (Patent WO1999015385A1).

Svaricek, F.: A Nonlinear Controller for the Optimal Running of a Non-Minimum-Phase CSTR. 3rd European Control Conference, 1888-1893, Rom, 1995.

Svaricek, F.: Nonlinear Dynamic Control of a Non-Minimum-Phase CSTR. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design (NOLCOS 95), 191-196, Tahoe, USA, 1995.

Wey, T. and F. Svaricek: Disturbance Decoupling for Nonlinear Structured Systems. Applied Mathematics and Computer Sciences 5, 547-559, 1995.

Svaricek, F.: Entwurf einer nichtlinearen dynamischen Regelung mit Hilfe algebraischer Methoden am Beispiel eines Rührkesselreaktors. Automatisierungstechnik 43, 194-203, 1995.

Wey, T. und F. Svaricek: Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungssysteme mittels Differentialalgebra. Automatisierungstechnik 43, 163-173, 1995.

Svaricek, F. und T. Wey: Algebraische Analyse- und Synthesemethoden für nichtlineare Systeme, in Engell, S. (Hrsg.): Entwurf nichtlinearer Regelungen, 352-379. München: Oldenbourg Verlag, 1995.

Svaricek, F.: Zuverlässige numerische Analyse linearer Regelungssysteme, B.G. Teubner Verlag, Stuttgart, 1995.

Bertram, T. und F. Svaricek: Eine robuste adaptive Fuzzy-Kaskadenregelung für ein inverses Pendel. GMA-Aussprachetag ''Fuzzy Control'', Langen, 1994, (VDI-Berichte 1113, 439-448).

Lemmen, R. and F. Svaricek: Multistage Diagnosis of Hydraulic Systems. 33rd SICE Annual Conference, Tokyo, 1994.

Wey, T. and F. Svaricek: A Graph-Theoretic Characterization for the Rank of Nonlinear Systems. IEE International Conference Control 94, 872-877, Coventry, 1994.

Svaricek, F.: Computation of Zeros: A Decomposition Algorithm for Large Scale Systems. Joint IEEE/IFAC Symposium on Computer-Aided Control System Design, CACSD'94, 171-176, Tucson, Arizona, 1994.

Svaricek, F.: Bemerkungen zu ''Unscharf oder einfach? - Fuzzy-Regelung im Vergleich''. Automatisierungstechnik 42, 517-518, 1994.

Bertram, T., Svaricek, F. u.a.: Fuzzy Control: Zusammenstellung und Beschreibung wichtiger Begrifffe. Automatisierungstechnik 42, 322-326, 1994.

Svaricek, F.: Zur Stabilität von Zustandsregelungen zur Störgrößenentkopplung. Automatisierungstechnik 42, 76-77, 1994.

Svaricek, F.: Algebraische Methoden zur Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungssysteme. GMA-Aussprachetag ''Nichtlineare Regelung'', Langen, Mai 1993, (VDI-Berichte 1026, 293-317).

Bertram, T. und F. Svaricek: Fuzzy versus konventionelle Regelung eines inversen Pendels. GMA-Aussprachetag ''Nichtlineare Regelung'', Langen, Mai 1993, (VDI-Berichte 1026, 329-338).

Bertram, T. und F. Svaricek: Eine adaptive Fuzzy-Regelung für ein aufrechtstehendes Pendel. 3. GMA-Workshop ''Fuzzy Control'', 269-282, Dortmund, 1993.

Bertram, T. und F. Svaricek.: Zur Kompensation der trockenen Reibung mit Hilfe der Fuzzy-Logik. Automatisierungstechnik 41, 180-184, 1993.

Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Algorithm for the Decomposition of the Computation of Zeros of Large-Scale Control Systems. Third SIAM Conference on Linear Algebra in Signals, Systems and Control, Seattle, 1993.

Schwarz, H., F. Svaricek and T. Wey: Some New Methods for the Algebraic Analysis of Nonlinear Systems. Int. Symposium MTNS'93, Regensburg, 1993.

Svaricek, F. and H. Schwarz: Graph-Theoretic Determination of the Nonlinear Zeros at Infinity: Computational Results. 2nd European Control Conference, 2086-2089, Groningen, 1993.

Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Approach for the Investigation of the Observability of Bilinear Systems. 12th IFAC World Congress, Vol.4, 351-354, Sydney, 1993.

Reinschke, K., F. Svaricek and H.-D. Wend: On Strong Structural Controllability of Linear Systems. 31st IEEE Conference on Decision and Control, 203-208, Tucson, Arizona, 1992.

Bertram, T. und F. Svaricek: Zur Haftreibungskompensation mit Fuzzy-Logik am Beispiel des inversen Pendels. 2. GMA-Workshop ''Fuzzy Control'', Dortmund, 1992.

Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Approach for the Determination of the Structure at Infinity of Nonlinear Systems. IFAC Nonlinear Control Systems Design Symposium (NOLCOS'92), Bourdeaux, 1992.

Bertram, T. und F. Svaricek, F.: Zur Fuzzy-Regelung eines aufrechtstehenden Pendels. Automatisierungstechnik 40, 308-310, 1992.

Svaricek, F. and H.T. Dorißen: Graph-Theoretic Application for the Stability Analysis of Bilinear Systems. Control-Theory and Advanced Technology (C-TAT) 8, 187-195, 1992.

Svaricek, F.: Zur numerischen Berechnung der konsistenten Steuerbarkeitsmaße linearer, zeitinvarianter Systeme. Automatisierungstechnik 40, 39-40, 1992.

Andrei, N.; F. Svaricek and H.-D. Wend: DACS - An Interactive Package for the Qualitative Analysis of Large-Scale Control Systems. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, 421-426, Swansea, 1991.

Svaricek, F.: Computation of the Generic Structure at Infinity of Linear Systems: A Toeplitz-Matrix Approach. 13th IMACS World Congress on Computation and Applied Mathematics, Dublin, 1991.

Svaricek, F: Ein numerisch stabiles Verfahren zur Überprüfung der Entkoppelbarkeit linearer Systeme. Automatisierungstechnik 39, 217-219, 1991.

Svaricek, F.: An Improved Graph–Theoretic Algorithm for Computing the Structure at Infinity of Linear Systems. 29th IEEE Conference on Decision and Control, 2923-2924, Honolulu, Hawaii, 1990.

Svaricek, F.: Zur numerischen Zuverlässigkeit regelungstechnischer Analyse- und Syntheseprogramme. Automatisierungstechnik 38, 447-453, 1990.

Svaricek, F.: Graphentheoretische Bestimmung der Anzahl der strukturellen Nullstellen im Ursprung. Messen-Steuern-Regeln 32, 79, 1989.

Svaricek, F.: Verbesserte numerische Bestimmung der strukturellen Invarianten eines linearen Systems mit Hilfe einer graphentheoretischen Analyse. Automatisierungstechnik 36, 139-143, 1988.

Svaricek, F.: Graphentheoretische Beschreibung und Bestimmung der endlichen und unendlichen Nullstellen von linearen Mehrgrößensystemen . VDI-Fortschrittberichte, Reihe 8, Nr. 135, Düsseldorf, 1987.

Svaricek, F.: Graphentheoretische Ermittlung der Anzahl von strukturellen und streng strukturellen Invarianten Nullstellen. Automatisierungstechnik 34, 488-497, 1986.

Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Algorithm for Computing the Number of Invariant Zeros of Large Scale Systems. 2nd Int. Symposium of Systems Analysis & Simulation, 276-279, Berlin, DDR, 1985.

Svaricek, F.: Computation of the Structural Invariants of Linear Multivariable Systems with an extended Version of the Program ZEROS. Systems & Control Letters 6, 261-266, 1985.

Svaricek, F.: Eine schnelle -numerisch stabile- Methode zur Überprüfung der Steuer- bzw. Beobachtbarkeit eines linearen zeitinvarianten Systems. Regelungstechnik 32, 134-135, 1984.