Prof. Dr.-Ing. i.R. Ferdinand Svaricek

Luft- und Raumfahrttechnik
ferdinand.svaricek@unibw.de

Prof. Dr.-Ing. i.R. Ferdinand Svaricek

 

Werdegang

  • seit Oktober 2021: Universitätsprofessor im Ruhestand
  • Okt. 2001 - Sept. 2021: Universitätsprofessor für Steuer- und Regelungstechnik in der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
  • 2008 - 2010: Dekan der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
  • 2000 - 2001: Leiter des Konzernprojektes "Vibration Comfort Controller" im Bereich der Strategischen Technologie der Continental AG in Hannover.
  • 1998 - 1999: Elektronikvorentwicklung im Bereich Advanced Vibration Control bei der ContiTech Vibration Control GmbH in Hannover
  • 1995 - 1998: Entwicklungsingenieur bei der ITT Automotive Europe GmbH (heute Continental Teves)  im Bereich der ABS/ASR-Serienentwicklung in Frankfurt am Main
  • 03.05.1994: Erteilung der Lehrbefugnis für das Lehrgebiet Regelungstechnik an der Universität -GH- Duisburg
  • 04.02.1994: Lehrbefähigung (Habilitation) für das Lehrgebiet Regelungstechnik (Zur rechnergestützten Analyse linearer Regelungssysteme)
  • 15.01.1987: Promotion zum Dr.-Ing., Fachbereich Maschinenbau, Universität -GH- Duisburg (Graphentheoretische Beschreibung und Bestimmung der endlichen und unendlichen Nullstellen von linearen Mehrgrößensystemen)
  • 1982 - 1994:  Fachgebiet Mess-, Steuer- und Regelungstechnik (Prof. Dr.-Ing. H. Schwarz), Fachbereich Maschinenbau, Universität -GH- Duisburg
  • 1976 - 1982: Studium des allgemeinen Maschinenbaus, Universität -GH- Duisburg
  • 1976: Fachhochschulreife, Fachoberschule Krefeld
  • 1972 - 1975: Ausbildung zum Maschinenschlosser, BHC Krefeld
  • 1972: Mittlere Reife, Albert-Schweitzer Realschule Krefeld

 

Gremientätigkeit

  • seit 2014: Mitglied im VDI/VDE-GMA Fachbeirat 4 "Autonome Systeme & Mechatronik"
  • seit 2001: Mitarbeit und seit 20.11.14 Leitung des VDI/VDE-GMA Fachausschusses 4.30 ''AUTOREG''
  • 1995 - 2008: Associate Editor der Zeitschrift IEEE Transactions on Control Systems Technology
  • seit 1992: Mitarbeit im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 5.22 ''Fuzzy-Control'' bzw. GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence"
  • seit 1988: Mitarbeit im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 1.40 ''Neuere Theoretische Verfahren der Regelungstechnik''
  • 1988 - 2004: Mitarbeit im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 6.23 ''MSR-Rechnerwerkzeuge''
  • 1994 - 1998: Mitarbeit im AK 962.2.5 ''Fuzzy-SPS-Programme'' der Deutschen Elektrotechnischen Kommission im DIN und VDE (DKE)

 

Publikationen vor 2009

R. Mustafa, T. Goernig und F. Svaricek: Adaptive Fuzzy Path Planning for Semi–Autonomous Parking Maneuvers using a CV–Sensor. Proc. of the 18. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 4. Dezember 2008.

J. Stumper und F. Svaricek: Flachheitsbasierter Entwurf einer robusten Trajektorienfolgeregelung mittels des Konzeptes der flachen Eingänge und einer dynamischen Eingangskompensation. VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, 23. September 2008.

J. Gogolin, F. Svaricek und V. Härtel: Rheologische Auslegung eines Rapid Cure Systems, Theorie und Praxis. LWB Tech Days, Landshut, 11. September 2008.

J. Gogolin, V. Härtel und F. Svaricek: Rheologische Auslegung eines Rapid Cure Systems: Numerische Simulation und Experiment. DKG-Fachtagung , Fulda, 17. Juni 2008.

B. Alt, F. Svaricek, J.P. Blath and M. Schultalbers: Multiple Sliding Surface Control of the Idle Engine Speed and Torque Reserve with Load Torque Estimation. Proc. of the 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08, 47-54, Antalya, Turkey, June 2008.

C. Bohn, H.-J. Karkosch, S. Knake-Langhorst, P.M. Marienfeld and F. Svaricek: Controlled Inertia-Mass Actuators as Tools for Designing Passive Vibration Absobers. ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators, 420-424, Bremen, June 2008.

B. Alt und F. Svaricek: Experimentelle Identifikation und Sliding Mode Regelung einer elektronischen Drosselklappe. 4. ASIM Workshop Wismar - Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, Mai 2008.

F. Svaricek: Einführung in Active Noise and Vibration Control. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, München, Mai 2008.

V. Härtel, J. Gogolin, T. Nieberl and F. Svaricek: A New Approach to High Perfomance Injection Molding. International Rubber Molding Conference, Chicago, April 2008.

C. Nuthong und F. Svaricek: Estimation of Tire-Road Friction Forces using Extended and Unscented Kalman Filtering for Advanced Vehicle Control. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, 49-63).

B. Alt., F. Svaricek, J.P. Blath und M. Schultalbers: Ein neuer MIMO-Ansatz zum modellbasierten Entwurf eines Leerlaufreglers mit Sliding Mode Control. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, 545-558).

P.M. Marienfeld, H.-J. Karkosch, C. Bohn, F. Svaricek und S. Knake-Langhorst: Rapid-Prototyping-Tool zur Abstimmung von Schwingungstilgern. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, 137-148).

B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek und M. Schultalbers: Multiple Sliding Surface Design für die Regelung der Leerlaufdrehzahl und der Momentenreserve eines Ottomotors. VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Austria (2007).

B. Alt, E. Teuscher, F. Svaricek, J.P. Blath und M. Schultalbers: Linear and Nonlinear Modeling for an Electronic Throttle Body. Proc. of the 6th EUROSIM, Ljubljana, Slovenia, Sept. 2007.

B. Alt., J.P. Blath, K.-D. Otto, F. Svaricek and M. Schultalbers: Observer-Based Output Tracking of Engine Speed and Torque Reserve at Idle with Sliding Mode Control. Proc. of the European Control Conference 2007, 70-77, July 2-5, 2007, Kos, Greece.

U. Kreutzer, F. Svaricek und V. Härtel: Modellierung einer Gummispritzpresse mit einem temperaturgeregelten Einspritzprozeß. 41. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 22. Februar 2007.

F. Svaricek: Discussion on: "Uniform Observability Analysis for Structured Bilinear Systems. A Graph-theoretic Approach". European Journal of Control, Vol. 12, Number 5,  519-522, 2006.

N. Bajcinca, C. Nuthong, and F. Svaricek: Road Feedback Estimation for Steer-by-Wire Control. Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 1288-1293, Munich, October 2006.

K. Kowalczyk, H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld and F. Svaricek: Rapid Control Prototyping of Active Vibration Control Systems in Automotive Applications. Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Computer Aided Control Systems Design, 2677-2682, Munich, October 2006.

V. Härtel, U. Kreutzer und F. Svaricek: Entwicklung eines Spritzaggregates mit einer modellbasierten MIMO-Regelung des Prozesses. LWB Tech Days, Oktober 2006.

F. Svaricek: Development of a Digital Multivariable Control for a Rubber Mold Injection Press with a New Two-stage Injection Process. Continental Technology Day, September 2006.

F. Svaricek: Nulldynamik linearer und nichtlinearer Systeme: Definitionen, Eigenschaften und Anwendungen. Automatisierungstechnik, at 54, 310-322, 2006.

F. Svaricek: Einführung in Active Noise and Vibration Control. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, Essen, Mai 2006.

K. Kowalczyk und F. Svaricek: Entwicklung und Implementierung von Komfortregelungen in Kraftfahrzeugen mit Hilfe des Rapid Control Prototypings. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, Essen, Mai 2006.

B. Alt., K.-D. Otto und F. Svaricek: Einführung in Sliding-Mode-Regelung und Ausblick auf die Leerlaufdrehzahlregelung von Vebrennungsmotoren. 3. ASIM Workshop Wismar - Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, Mai 2006.

P.M. Marienfeld, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Mechatronische Systeme zur Komfortsteigerung in Kraftfahrzeugen im Serieneinsatz - Ein aktueller Überblick. 3. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006", Wiesloch, März 2006, (VDI-Berichte 1931, 293-302).

Kreutzer, U. und F. Svaricek: Backstepping - Einführung in einen nichtlinearen Reglerentwurf und seine Anwendungen. VDI/VDE-GMA Fachausschuss 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Bosen, 30.09.2005. 

Bohn, C., H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur aktiven Kompensation motorerregter Karosserieschwingungen. Automatisierungstechnik, at 53, 525-536, 2005. 

Svaricek, F.,  K. Kowalczyk, P. Marienfeld und H.-J. Karkosch: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen. Automatisierungstechnische Praxis, atp 47, 84-89, 2005.

Kowalczyk, K. und F. Svaricek: Experimental Robustness of FXLMS and Disturbance-Observer Algorithms for Active Vibaration Control in Automotive Applications. Proc. of the 16th IFAC World Congress, 43-48, Prag, July 2005. 

Svaricek, F.,  H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und K. Kowalczyk: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen. GMA-Kongress, Baden-Baden, 07.06.2005, (VDI-Berichte 1883, 285-294).

Svaricek, F., H.-J. Karkosch, K. Kowalczyk und P.M. Marienfeld: Aktive Schwingungskompensation zur Innengeräuschminderung in Fahrzeugen. In: Fastl, Hugo und Fruhmann, Markus (Eds.): Fortschritte der Akustik: Plenarvorträge und Fachbeiträge der 31. Deutschen Jahrestagung für Akustik DAGA 2005, München. Berlin: Deutsche Gesellschaft für Akustik e.V., 2005, S. 19-20.

Bohn, C.,  A. Cortabarria, V. Härtel, und K. Kowalczyk: Active Control of Engine-Induced Vibrations in Automotive Vehicles Using Disturbance Observer Gain Scheduling. Control Engineering Practice 12, 1029-1039, 2004.

Kowalczyk, K., F. Svaricek und C. Bohn: Disturbance–Observer–Based Active Control of Transmission–Induced Vibrations. Proc. of the IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, 78-83, Salerno, April 2004.

Kowalczyk, K., F. Svaricek, C. Bohn und H.-J. Karkosch: Active Control of Engine–Induced–Vibrations: An Experimental Comparison of the FXLMS– and the Disturbance Observer Approach. In Proceedings ACTUATOR 2004: 9th International Conference on New Actuators, 275-278, Bremen, Juni 2004.

Kowalczyk, K.,  F. Svaricek, C. Bohn und H.-J. Karkosch: An Overview of Recent Automotive Applications of Active Vibration Control. RTO AVT–110 Symposium ”Habitability of Combat and Transport Vehicles: Noise Vibration and Motion”, Prag, October 2004, Paper 24.

Bohn, C.,  H-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Reduzierung des motorseitig eingeleiteten Körperschalls durch Einsatz adaptiver und aktiver Lagersysteme. Tagung "Fahrzeugschwingungen - Global Chassis Control", Haus der Technik, Essen, Dezember 2002.

Bohn, C., V. Härtel, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Aktive Kompensation von Aggregateschwingungen im Kfz. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2002 , Mannheim, April 2002, (VDI-Berichte 1672, 41-52).

Svaricek, F., C.Bohn, H-J. Karkosch und V. Härtel: Aktive Schwingungskompensation im Kfz aus regelungstechnischer Sicht. Automatisierungstechnik 49 (2001), 249-259.

Cortabarria, A., C. Bohn, J. Hanna, H-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Design, Simulation and Implementation of Active Vibration Control Systems in Automotive Vehicles. 3.VDI/VDE-GMA Aussprachetag "Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen", Dresden, September 2001.

Huber, G., M. Lorenz, F. Svaricek und V. Härtel: Intelligente Materialien zur Schwingungskompensation im KFZ. Adaptronic Congress 2001 , Berlin, April 2001.

Buttelmann, M., B. Lohmann, P.M. Marienfeld, F. Svaricek, M. Vinogradski und N. Nedeljkovic: Online Identification of Active Absorbers in Automotive Vibration Control. IFAC Workshop "Advances in Automotive Control" , Karlsruhe, March 2001.

Bohn, C., H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Automotive Applications of Rapid Prototyping for Active Vibration Control. IFAC Workshop "Advances in Automotive Control", Karlsruhe, March 2001.

Eberhard, G., H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld, S. Preussler und F. Svaricek: Aktive Schwingungskompensation im Kfz. Adaptronic Congress 2000, Potsdam, April 2000.

Karkosch, H.-J., F. Svaricek, R.A. Shoureshi und J.L. VanceAutomotive Applications of Active Vibration Control. European Control Conference, Karlsruhe, 1999.

Eberhard, G., H.-J. Karkosch, F. Svaricek R.A. Shoureshi und J.L. Vance: Komfortverbesserung im KFZ durch Einsatz moderner Regelungs- und Steuerungstechnik. Adaptronic Congress 99, Potsdam, März 1999.

Svaricek, F.Automatic Valuation and Verification of ABS Controllers by Using a Hardware-in-the-Loop Simulation. SAE Technical Paper 980241, SAE International Congress and Exposition, Detroit, 1998.

Svaricek, F.: Verfahren und Anordnung zur systematischen Bewertung des dynamischen Verhaltens eines Regelsystems (Patent WO1999015385A1).

Svaricek, F.A Nonlinear Controller for the Optimal Running of a Non-Minimum-Phase CSTR. 3rd European Control Conference, Rom, 1995. 1888-1893.

Svaricek, F.Nonlinear Dynamic Control of a Non-Minimum-Phase CSTR. IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design (NOLCOS 95), Tahoe, USA, 1995, 191-196.

Wey, T. and F. Svaricek: Disturbance Decoupling for Nonlinear Structured Systems. Applied Mathematics and Computer Sciences 5 (1995), 547-559.

Svaricek, F.: Entwurf einer nichtlinearen dynamischen Regelung mit Hilfe algebraischer Methoden am Beispiel eines Rührkesselreaktors. Automatisierungstechnik 43 (1995), 194-203.

Wey, T. und F. Svaricek: Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungssysteme mittels Differentialalgebra. Automatisierungstechnik 43 (1995), 163-173.

Svaricek, F. und T. Wey: Algebraische Analyse- und Synthesemethoden für nichtlineare Systeme, in Engell, S. (Hrsg.): Entwurf nichtlinearer Regelungen. München: Oldenbourg Verlag, 1995, 352-379.

Svaricek, F.: Zuverlässige numerische Analyse linearer Regelungssysteme, B.G. Teubner Verlag, Stuttgart, 1995.

Bertram, T. und F. Svaricek: Eine robuste adaptive Fuzzy-Kaskadenregelung für ein inverses Pendel. GMA-Aussprachetag ''Fuzzy Control'', Langen, 1994, (VDI-Berichte 1113, S. 439-448).

Lemmen, R. and F. Svaricek: Multistage Diagnosis of Hydraulic Systems. 33rd SICE Annual Conference, Tokyo, 1994.

Wey, T. and F. SvaricekA Graph-Theoretic Characterization for the Rank of Nonlinear Systems. IEE International Conference Control 94, Coventry, 1994, 872-877.

Svaricek, F.Computation of Zeros: A Decomposition Algorithm for Large Scale Systems. Joint IEEE/IFAC Symposium on Computer-Aided Control System Design, CACSD'94, Tucson, Arizona, 1994, 171-176.

Svaricek, F.: Bemerkungen zu ''Unscharf oder einfach? - Fuzzy-Regelung im Vergleich''. Automatisierungstechnik 42 (1994), 517-518.

Bertram, T., Svaricek, F. u.a.: Fuzzy Control: Zusammenstellung und Beschreibung wichtiger Begrifffe. Automatisierungstechnik 42 (1994), 322-326.

Svaricek, F.: Zur Stabilität von Zustandsregelungen zur Störgrößenentkopplung. Automatisierungstechnik 42 (1994), 76-77.

Svaricek, F.: Algebraische Methoden zur Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungssysteme. GMA-Aussprachetag ''Nichtlineare Regelung'', Langen, Mai 1993, (VDI-Berichte 1026, S. 293-317).

Bertram, T. und F. Svaricek: Fuzzy versus konventionelle Regelung eines inversen Pendels. GMA-Aussprachetag ''Nichtlineare Regelung'', Langen, Mai 1993, (VDI-Berichte 1026, S. 329-338).

Bertram, T. und F. Svaricek: Eine adaptive Fuzzy-Regelung für ein aufrechtstehendes Pendel. 3. GMA-Workshop ''Fuzzy Control'', Dortmund, 1993, 269-282.

Bertram, T. und F. Svaricek.: Zur Kompensation der trockenen Reibung mit Hilfe der Fuzzy-Logik. Automatisierungstechnik 41 (1993), 180-184.

Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Algorithm for the Decomposition of the Computation of Zeros of Large-Scale Control Systems. Third SIAM Conference on Linear Algebra in Signals, Systems and Control, Seattle, 1993.

Schwarz, H., F. Svaricek and T. WeySome New Methods for the Algebraic Analysis of Nonlinear Systems. Int. Symposium MTNS'93, Regensburg, 1993.

Svaricek, F. and H. SchwarzGraph-Theoretic Determination of the Nonlinear Zeros at Infinity: Computational Results. 2nd European Control Conference, Groningen, 1993, 2086-2089.

Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Approach for the Investigation of the Observability of Bilinear Systems. 12th IFAC World Congress, Sydney, 1993, Vol.4, 351-354.

Reinschke, K., F. Svaricek and H.-D. WendOn Strong Structural Controllability of Linear Systems. 31st IEEE Conference on Decision and Control, Tucson, Arizona, 1992, 203-208.

Bertram, T. und F. Svaricek: Zur Haftreibungskompensation mit Fuzzy-Logik am Beispiel des inversen Pendels. 2. GMA-Workshop ''Fuzzy Control'', Dortmund, 1992.

Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Approach for the Determination of the Structure at Infinity of Nonlinear Systems. IFAC Nonlinear Control Systems Design Symposium (NOLCOS'92), Bourdeaux, 1992.

Bertram, T. und F. Svaricek, F.: Zur Fuzzy-Regelung eines aufrechtstehenden Pendels. Automatisierungstechnik 40 (1992), 308-310.

Svaricek, F. and H.T. Dorißen: Graph-Theoretic Application for the Stability Analysis of Bilinear Systems. Control-Theory and Advanced Technology (C-TAT) 8 (1992), 187-195.

Svaricek, F.: Zur numerischen Berechnung der konsistenten Steuerbarkeitsmaße linearer, zeitinvarianter Systeme. Automatisierungstechnik 40 (1992), 39-40.

Andrei, N.; F. Svaricek and H.-D. Wend: DACS - An Interactive Package for the Qualitative Analysis of Large-Scale Control Systems. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, Swansea, 1991, 421-426.

Svaricek, F.: Computation of the Generic Structure at Infinity of Linear Systems: A Toeplitz-Matrix Approach. 13th IMACS World Congress on Computation and Applied Mathematics, Dublin, 1991.

Svaricek, F: Ein numerisch stabiles Verfahren zur Überprüfung der Entkoppelbarkeit linearer Systeme. Automatisierungstechnik 39 (1991), 217-219.

Svaricek, F.: An Improved Graph–Theoretic Algorithm for Computing the Structure at Infinity of Linear Systems. 29th IEEE Conference on Decision and Control, Honolulu, Hawaii, 1990, 2923-2924.

Svaricek, F.: Zur numerischen Zuverlässigkeit regelungstechnischer Analyse- und Syntheseprogramme. Automatisierungstechnik 38 (1990), 447-453.

Svaricek, F.: Graphentheoretische Bestimmung der Anzahl der strukturellen Nullstellen im Ursprung. Messen-Steuern-Regeln 32 (1989), 79.

Svaricek, F.: Verbesserte numerische Bestimmung der strukturellen Invarianten eines linearen Systems mit Hilfe einer graphentheoretischen Analyse. Automatisierungstechnik 36 (1988), 139-143.

Svaricek, F.: Graphentheoretische Beschreibung und Bestimmung der endlichen und unendlichen Nullstellen von linearen Mehrgrößensystemen . VDI-Fortschrittberichte, Reihe 8, Nr. 135, Düsseldorf, 1987.

Svaricek, F.: Graphentheoretische Ermittlung der Anzahl von strukturellen und streng strukturellen Invarianten Nullstellen. Automatisierungstechnik 34 (1986), 488-497.

Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Algorithm for Computing the Number of Invariant Zeros of Large Scale Systems. 2nd Int. Symposium of Systems Analysis & Simulation, Berlin, DDR, 1985, 276-279.

Svaricek, F.: Computation of the Structural Invariants of Linear Multivariable Systems with an extended Version of the Program ZEROS. Systems & Control Letters 6 (1985), 261-266.

Svaricek, F.: Eine schnelle -numerisch stabile- Methode zur Überprüfung der Steuer- bzw. Beobachtbarkeit eines linearen zeitinvarianten Systems. Regelungstechnik 32 (1984), 134-135.