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Prof. Dr.-Ing. i.R. Ferdinand Svaricek
Werdegang
- seit Oktober 2021: Universitätsprofessor im Ruhestand
- Okt. 2001 - Sept. 2021: Universitätsprofessor für Steuer- und Regelungstechnik in der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
- 2008 - 2010: Dekan der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
- 2000 - 2001: Leiter des Konzernprojektes "Vibration Comfort Controller" im Bereich der Strategischen Technologie der Continental AG in Hannover.
- 1998 - 1999: Elektronikvorentwicklung im Bereich Advanced Vibration Control bei der ContiTech Vibration Control GmbH in Hannover
- 1995 - 1998: Entwicklungsingenieur bei der ITT Automotive Europe GmbH (heute Continental Teves) im Bereich der ABS/ASR-Serienentwicklung in Frankfurt am Main
- 03.05.1994: Erteilung der Lehrbefugnis für das Lehrgebiet Regelungstechnik an der Universität -GH- Duisburg
- 04.02.1994: Lehrbefähigung (Habilitation) für das Lehrgebiet Regelungstechnik (Zur rechnergestützten Analyse linearer Regelungssysteme)
- 15.01.1987: Promotion zum Dr.-Ing., Fachbereich Maschinenbau, Universität -GH- Duisburg (Graphentheoretische Beschreibung und Bestimmung der endlichen und unendlichen Nullstellen von linearen Mehrgrößensystemen)
- 1982 - 1994: Fachgebiet Mess-, Steuer- und Regelungstechnik (Prof. Dr.-Ing. H. Schwarz), Fachbereich Maschinenbau, Universität -GH- Duisburg
- 1976 - 1982: Studium des allgemeinen Maschinenbaus, Universität -GH- Duisburg
- 1976: Fachhochschulreife, Fachoberschule Krefeld
- 1972 - 1975: Ausbildung zum Maschinenschlosser, BHC Krefeld
- 1972: Mittlere Reife, Albert-Schweitzer Realschule Krefeld
Gremientätigkeit
- seit 2014: Mitglied im VDI/VDE-GMA Fachbeirat 4 "Autonome Systeme & Mechatronik"
- seit 2001: Mitarbeit und seit 20.11.14 Leitung des VDI/VDE-GMA Fachausschusses 4.30 ''AUTOREG''
- 1995 - 2008: Associate Editor der Zeitschrift IEEE Transactions on Control Systems Technology
- seit 1992: Mitarbeit im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 5.22 ''Fuzzy-Control'' bzw. GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence"
- seit 1988: Mitarbeit im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 1.40 ''Neuere Theoretische Verfahren der Regelungstechnik''
- 1988 - 2004: Mitarbeit im VDI/VDE-GMA Fachausschuss 6.23 ''MSR-Rechnerwerkzeuge''
- 1994 - 1998: Mitarbeit im AK 962.2.5 ''Fuzzy-SPS-Programme'' der Deutschen Elektrotechnischen Kommission im DIN und VDE (DKE)
Publikationen vor 2009
R. Mustafa, T. Goernig und F. Svaricek: Adaptive Fuzzy Path Planning for Semi–Autonomous Parking Maneuvers using a CV–Sensor. Proc. of the 18. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 4. Dezember 2008.
J. Stumper und F. Svaricek: Flachheitsbasierter Entwurf einer robusten Trajektorienfolgeregelung mittels des Konzeptes der flachen Eingänge und einer dynamischen Eingangskompensation. VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, 23. September 2008.
J. Gogolin, F. Svaricek und V. Härtel: Rheologische Auslegung eines Rapid Cure Systems, Theorie und Praxis. LWB Tech Days, Landshut, 11. September 2008.
J. Gogolin, V. Härtel und F. Svaricek: Rheologische Auslegung eines Rapid Cure Systems: Numerische Simulation und Experiment. DKG-Fachtagung , Fulda, 17. Juni 2008.
B. Alt, F. Svaricek, J.P. Blath and M. Schultalbers: Multiple Sliding Surface Control of the Idle Engine Speed and Torque Reserve with Load Torque Estimation. Proc. of the 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08, 47-54, Antalya, Turkey, June 2008.
C. Bohn, H.-J. Karkosch, S. Knake-Langhorst, P.M. Marienfeld and F. Svaricek: Controlled Inertia-Mass Actuators as Tools for Designing Passive Vibration Absobers. ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators, 420-424, Bremen, June 2008.
B. Alt und F. Svaricek: Experimentelle Identifikation und Sliding Mode Regelung einer elektronischen Drosselklappe. 4. ASIM Workshop Wismar - Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, Mai 2008.
F. Svaricek: Einführung in Active Noise and Vibration Control. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, München, Mai 2008.
V. Härtel, J. Gogolin, T. Nieberl and F. Svaricek: A New Approach to High Perfomance Injection Molding. International Rubber Molding Conference, Chicago, April 2008.
C. Nuthong und F. Svaricek: Estimation of Tire-Road Friction Forces using Extended and Unscented Kalman Filtering for Advanced Vehicle Control. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, 49-63).
B. Alt., F. Svaricek, J.P. Blath und M. Schultalbers: Ein neuer MIMO-Ansatz zum modellbasierten Entwurf eines Leerlaufreglers mit Sliding Mode Control. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, 545-558).
P.M. Marienfeld, H.-J. Karkosch, C. Bohn, F. Svaricek und S. Knake-Langhorst: Rapid-Prototyping-Tool zur Abstimmung von Schwingungstilgern. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, 137-148).
B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek und M. Schultalbers: Multiple Sliding Surface Design für die Regelung der Leerlaufdrehzahl und der Momentenreserve eines Ottomotors. VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Austria (2007).
B. Alt, E. Teuscher, F. Svaricek, J.P. Blath und M. Schultalbers: Linear and Nonlinear Modeling for an Electronic Throttle Body. Proc. of the 6th EUROSIM, Ljubljana, Slovenia, Sept. 2007.
B. Alt., J.P. Blath, K.-D. Otto, F. Svaricek and M. Schultalbers: Observer-Based Output Tracking of Engine Speed and Torque Reserve at Idle with Sliding Mode Control. Proc. of the European Control Conference 2007, 70-77, July 2-5, 2007, Kos, Greece.
U. Kreutzer, F. Svaricek und V. Härtel: Modellierung einer Gummispritzpresse mit einem temperaturgeregelten Einspritzprozeß. 41. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 22. Februar 2007.
F. Svaricek: Discussion on: "Uniform Observability Analysis for Structured Bilinear Systems. A Graph-theoretic Approach". European Journal of Control, Vol. 12, Number 5, 519-522, 2006.
N. Bajcinca, C. Nuthong, and F. Svaricek: Road Feedback Estimation for Steer-by-Wire Control. Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 1288-1293, Munich, October 2006.
K. Kowalczyk, H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld and F. Svaricek: Rapid Control Prototyping of Active Vibration Control Systems in Automotive Applications. Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Computer Aided Control Systems Design, 2677-2682, Munich, October 2006.
V. Härtel, U. Kreutzer und F. Svaricek: Entwicklung eines Spritzaggregates mit einer modellbasierten MIMO-Regelung des Prozesses. LWB Tech Days, Oktober 2006.
F. Svaricek: Development of a Digital Multivariable Control for a Rubber Mold Injection Press with a New Two-stage Injection Process. Continental Technology Day, September 2006.
F. Svaricek: Nulldynamik linearer und nichtlinearer Systeme: Definitionen, Eigenschaften und Anwendungen. Automatisierungstechnik, at 54, 310-322, 2006.
F. Svaricek: Einführung in Active Noise and Vibration Control. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, Essen, Mai 2006.
K. Kowalczyk und F. Svaricek: Entwicklung und Implementierung von Komfortregelungen in Kraftfahrzeugen mit Hilfe des Rapid Control Prototypings. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, Essen, Mai 2006.
B. Alt., K.-D. Otto und F. Svaricek: Einführung in Sliding-Mode-Regelung und Ausblick auf die Leerlaufdrehzahlregelung von Vebrennungsmotoren. 3. ASIM Workshop Wismar - Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, Mai 2006.
P.M. Marienfeld, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Mechatronische Systeme zur Komfortsteigerung in Kraftfahrzeugen im Serieneinsatz - Ein aktueller Überblick. 3. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006", Wiesloch, März 2006, (VDI-Berichte 1931, 293-302).
Kreutzer, U. und F. Svaricek: Backstepping - Einführung in einen nichtlinearen Reglerentwurf und seine Anwendungen. VDI/VDE-GMA Fachausschuss 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Bosen, 30.09.2005.
Bohn, C., H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur aktiven Kompensation motorerregter Karosserieschwingungen. Automatisierungstechnik, at 53, 525-536, 2005.
Svaricek, F., K. Kowalczyk, P. Marienfeld und H.-J. Karkosch: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen. Automatisierungstechnische Praxis, atp 47, 84-89, 2005.
Kowalczyk, K. und F. Svaricek: Experimental Robustness of FXLMS and Disturbance-Observer Algorithms for Active Vibaration Control in Automotive Applications. Proc. of the 16th IFAC World Congress, 43-48, Prag, July 2005.
Svaricek, F., H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und K. Kowalczyk: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen. GMA-Kongress, Baden-Baden, 07.06.2005, (VDI-Berichte 1883, 285-294).
Svaricek, F., H.-J. Karkosch, K. Kowalczyk und P.M. Marienfeld: Aktive Schwingungskompensation zur Innengeräuschminderung in Fahrzeugen. In: Fastl, Hugo und Fruhmann, Markus (Eds.): Fortschritte der Akustik: Plenarvorträge und Fachbeiträge der 31. Deutschen Jahrestagung für Akustik DAGA 2005, München. Berlin: Deutsche Gesellschaft für Akustik e.V., 2005, S. 19-20.
Bohn, C., A. Cortabarria, V. Härtel, und K. Kowalczyk: Active Control of Engine-Induced Vibrations in Automotive Vehicles Using Disturbance Observer Gain Scheduling. Control Engineering Practice 12, 1029-1039, 2004.
Kowalczyk, K., F. Svaricek und C. Bohn: Disturbance–Observer–Based Active Control of Transmission–Induced Vibrations. Proc. of the IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, 78-83, Salerno, April 2004.
Kowalczyk, K., F. Svaricek, C. Bohn und H.-J. Karkosch: Active Control of Engine–Induced–Vibrations: An Experimental Comparison of the FXLMS– and the Disturbance Observer Approach. In Proceedings ACTUATOR 2004: 9th International Conference on New Actuators, 275-278, Bremen, Juni 2004.
Kowalczyk, K., F. Svaricek, C. Bohn und H.-J. Karkosch: An Overview of Recent Automotive Applications of Active Vibration Control. RTO AVT–110 Symposium ”Habitability of Combat and Transport Vehicles: Noise Vibration and Motion”, Prag, October 2004, Paper 24.
Bohn, C., H-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Reduzierung des motorseitig eingeleiteten Körperschalls durch Einsatz adaptiver und aktiver Lagersysteme. Tagung "Fahrzeugschwingungen - Global Chassis Control", Haus der Technik, Essen, Dezember 2002.
Bohn, C., V. Härtel, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Aktive Kompensation von Aggregateschwingungen im Kfz. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2002 , Mannheim, April 2002, (VDI-Berichte 1672, 41-52).
Svaricek, F., C.Bohn, H-J. Karkosch und V. Härtel: Aktive Schwingungskompensation im Kfz aus regelungstechnischer Sicht. Automatisierungstechnik 49 (2001), 249-259.
Cortabarria, A., C. Bohn, J. Hanna, H-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Design, Simulation and Implementation of Active Vibration Control Systems in Automotive Vehicles. 3.VDI/VDE-GMA Aussprachetag "Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen", Dresden, September 2001.
Huber, G., M. Lorenz, F. Svaricek und V. Härtel: Intelligente Materialien zur Schwingungskompensation im KFZ. Adaptronic Congress 2001 , Berlin, April 2001.
Buttelmann, M., B. Lohmann, P.M. Marienfeld, F. Svaricek, M. Vinogradski und N. Nedeljkovic: Online Identification of Active Absorbers in Automotive Vibration Control. IFAC Workshop "Advances in Automotive Control" , Karlsruhe, March 2001.
Bohn, C., H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Automotive Applications of Rapid Prototyping for Active Vibration Control. IFAC Workshop "Advances in Automotive Control", Karlsruhe, March 2001.
Eberhard, G., H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld, S. Preussler und F. Svaricek: Aktive Schwingungskompensation im Kfz. Adaptronic Congress 2000, Potsdam, April 2000.
Karkosch, H.-J., F. Svaricek, R.A. Shoureshi und J.L. Vance: Automotive Applications of Active Vibration Control. European Control Conference, Karlsruhe, 1999.
Eberhard, G., H.-J. Karkosch, F. Svaricek R.A. Shoureshi und J.L. Vance: Komfortverbesserung im KFZ durch Einsatz moderner Regelungs- und Steuerungstechnik. Adaptronic Congress 99, Potsdam, März 1999.
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Bertram, T., Svaricek, F. u.a.: Fuzzy Control: Zusammenstellung und Beschreibung wichtiger Begrifffe. Automatisierungstechnik 42 (1994), 322-326.
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Svaricek, F.: Algebraische Methoden zur Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungssysteme. GMA-Aussprachetag ''Nichtlineare Regelung'', Langen, Mai 1993, (VDI-Berichte 1026, S. 293-317).
Bertram, T. und F. Svaricek: Fuzzy versus konventionelle Regelung eines inversen Pendels. GMA-Aussprachetag ''Nichtlineare Regelung'', Langen, Mai 1993, (VDI-Berichte 1026, S. 329-338).
Bertram, T. und F. Svaricek: Eine adaptive Fuzzy-Regelung für ein aufrechtstehendes Pendel. 3. GMA-Workshop ''Fuzzy Control'', Dortmund, 1993, 269-282.
Bertram, T. und F. Svaricek.: Zur Kompensation der trockenen Reibung mit Hilfe der Fuzzy-Logik. Automatisierungstechnik 41 (1993), 180-184.
Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Algorithm for the Decomposition of the Computation of Zeros of Large-Scale Control Systems. Third SIAM Conference on Linear Algebra in Signals, Systems and Control, Seattle, 1993.
Schwarz, H., F. Svaricek and T. Wey: Some New Methods for the Algebraic Analysis of Nonlinear Systems. Int. Symposium MTNS'93, Regensburg, 1993.
Svaricek, F. and H. Schwarz: Graph-Theoretic Determination of the Nonlinear Zeros at Infinity: Computational Results. 2nd European Control Conference, Groningen, 1993, 2086-2089.
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Reinschke, K., F. Svaricek and H.-D. Wend: On Strong Structural Controllability of Linear Systems. 31st IEEE Conference on Decision and Control, Tucson, Arizona, 1992, 203-208.
Bertram, T. und F. Svaricek: Zur Haftreibungskompensation mit Fuzzy-Logik am Beispiel des inversen Pendels. 2. GMA-Workshop ''Fuzzy Control'', Dortmund, 1992.
Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Approach for the Determination of the Structure at Infinity of Nonlinear Systems. IFAC Nonlinear Control Systems Design Symposium (NOLCOS'92), Bourdeaux, 1992.
Bertram, T. und F. Svaricek, F.: Zur Fuzzy-Regelung eines aufrechtstehenden Pendels. Automatisierungstechnik 40 (1992), 308-310.
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Andrei, N.; F. Svaricek and H.-D. Wend: DACS - An Interactive Package for the Qualitative Analysis of Large-Scale Control Systems. 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design in Control Systems, Swansea, 1991, 421-426.
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Svaricek, F.: Graphentheoretische Bestimmung der Anzahl der strukturellen Nullstellen im Ursprung. Messen-Steuern-Regeln 32 (1989), 79.
Svaricek, F.: Verbesserte numerische Bestimmung der strukturellen Invarianten eines linearen Systems mit Hilfe einer graphentheoretischen Analyse. Automatisierungstechnik 36 (1988), 139-143.
Svaricek, F.: Graphentheoretische Beschreibung und Bestimmung der endlichen und unendlichen Nullstellen von linearen Mehrgrößensystemen . VDI-Fortschrittberichte, Reihe 8, Nr. 135, Düsseldorf, 1987.
Svaricek, F.: Graphentheoretische Ermittlung der Anzahl von strukturellen und streng strukturellen Invarianten Nullstellen. Automatisierungstechnik 34 (1986), 488-497.
Svaricek, F.: A Graph-Theoretic Algorithm for Computing the Number of Invariant Zeros of Large Scale Systems. 2nd Int. Symposium of Systems Analysis & Simulation, Berlin, DDR, 1985, 276-279.
Svaricek, F.: Computation of the Structural Invariants of Linear Multivariable Systems with an extended Version of the Program ZEROS. Systems & Control Letters 6 (1985), 261-266.
Svaricek, F.: Eine schnelle -numerisch stabile- Methode zur Überprüfung der Steuer- bzw. Beobachtbarkeit eines linearen zeitinvarianten Systems. Regelungstechnik 32 (1984), 134-135.