% % Approximation des Einflusses von Abtaster und Halteglied durch % Totzeitglied % s = tf('s'); % % Strecke % K_I = 435; T_1 = 0.025; G_s = K_I/s*1/(1+T_1*s) % K_R = 0.0095 * 8.5; % P-Regler G_0 = K_R * G_s % Üfkt. des offenen Systems figure(1) margin(G_0) % Amplituden- und Phasenrand von G_0(S) % T = 0.10; % Abtastzeit T_t = T/3; % Totzeit % T_t = T/2; % Totzeit set(G_0,'Inputdelay',T_t) % Totzeit am Eingang % figure(2) margin(G_0) % Amplituden- und Phasenrand von G_0(S) mit Totzeit