Allgemeine Informationen

Im Modul Digitale Regelung werden die Grundlagen zur digitalen Realisierung moderner Steuerungen und Regelungen vermittelt. Hierzu gehört eine Einführung in die digitale Signalverarbeitung und dem Erlernen der mathematischen und systemtheoretischen Grundlagen zur Beschreibung, Analyse und Synthese digitaler Regelungen im Zeit- und Bildbereich.

 

  Studiengang M Sc. Luft- und Raumfahrttechnik
  Fachtrimester 2. Ma
  Studientrimester 7 (FT)
  ECTS 3
  Typ Vorlesung (VL) und Übung (UE)
  TWS 2 VL + 1 UE
  • Vorlesung: Erster Online-Vorlesungstermin ist am 13.04.21 um 16.45 Uhr (Anmeldung: ferdinand.svaricek@unibw.de) 
    • Am Dienstag, den 25. Februar 2021 findet keine Vorlesung statt.
  • Übung: Erster Online-Übungstermin ist am 19.04.21 um 9.45 Uhr (Anmeldung: carsten.herzog@bmw.de)

 

Vorlesungsinhalte

  • Diskrete Signale und Systeme: Analog/Digital-Umsetzung, Abtastsysteme, Periodische Signalabtastung, Halteglieder, Impulsfolge, Sprungfolge
  • Beschreibung im Zeitbereich durch Differenzengleichungen
  • Spektrum diskreter Signale
  • Abtasttheorem
  • Frequenzfaltung, Aliasing
  • Beschreibung im Frequenzbereich durch die z-Transformation: Vergleich mit dem s-Bereich, z-Übertragungsfunktion, Pole und Nullstellen
  • Zeitdiskrete Zustandsraummodelle
  • Stabilität zeitdiskreter Systeme: w-Transformation
  • Entwurf digitaler Regler

Dozenten