Allgemeine Informationen

Im Modul Digitale Regelung werden die Grundlagen zur digitalen Realisierung moderner Steuerungen und Regelungen vermittelt. Hierzu gehört eine Einführung in die digitale Signalverarbeitung und dem erlernen der mathematischen und systemtheoretischen Grundlagen zur Beschreibung, Analyse und Synthese digitaler Regelungen im Zeit- und Bildbereich.

 

  Studiengang M Sc. Luft- und Raumfahrttechnik
  Fachtrimester 2. Ma
  Studientrimester 7 (FT)
  ECTS 3
  Typ Vorlesung (VL) und Übung (UE)
  TWS 2 VL + 1 UE

Vorlesungsbeginn im Frühjahrstrimester 2018

  • Vorlesung: Dienstag, den 17.04.18
    • 08.05.2018, die Vorlesungen werden wegen fehlender Nachfrage eingestellt. Die Folien der verbleidenden Vorlesungen werden in den nächsten Wochen auf dieser Seite bereitgestellt. Die Übungen werden bei entsprechender Nachfrage (mindestens 3 Teilnehmer) weiter durchgeführt.
  • Übung: Montag, den 07.05.18

 

Die Übung im Fach "Digitale Regelung" findet nur alle 14 Tage statt.

Termine

Timetable
X

Vorlesung

Di 15:00 - 16:30

Raum: 33-1331

X

Übung (14-tägig)

Mo 9:45 - 11:15

Raum: 33-1331

ZEIT MONTAG DIENSTAG MITTWOCH DONNERSTAG FREITAG
8:00
-
9:30





9:45
-
11:15
Übung




11:30
-
13:00





13:15
-
14:45





15:00
-
16:30

Vorlesung



16:45
-
18:15





tabledata
Vorlesungen

von bis Raum
Di 15:00 16:30 33-1331
Übungen

von bis Raum
Mo (14-tägig) 9:45 11:15 33-1331

Vorlesungsinhalte

  • Diskrete Signale und Systeme: Analog/Digital-Umsetzung, Abtastsysteme, Periodische Signalabtastung, Halteglieder, Impulsfolge, Sprungfolge
  • Beschreibung im Zeitbereich durch Differenzengleichungen
  • Spektrum diskreter Signale
  • Abtasttheorem
  • Frequenzfaltung, Aliasing
  • Beschreibung im Frequenzbereich durch die z-Transformation: Vergleich mit dem s-Bereich, z-Übertragungsfunktion, Pole und Nullstellen
  • Zeitdiskrete Zustandsraummodelle
  • Stabilität zeitdiskreter Systeme: w-Transformation
  • Entwurf digitaler Regler