Allgemeine Informationen

Im Modul Digitale Regelung werden die Grundlagen zur digitalen Realisierung moderner Steuerungen und Regelungen vermittelt. Hierzu gehört eine Einführung in die digitale Signalverarbeitung und dem erlernen der mathematischen und systemtheoretischen Grundlagen zur Beschreibung, Analyse und Synthese digitaler Regelungen im Zeit- und Bildbereich.

 

  Studiengang M Sc. Luft- und Raumfahrttechnik
  Fachtrimester 2. Ma
  Studientrimester 7 (FT)
  ECTS 3
  Typ Vorlesung (VL) und Übung (UE)
  TWS 2 VL + 1 UE

Vorlesungsbeginn im Frühjahrstrimester 2019:

 

Die Übung im Fach "Digitale Regelung" findet nur alle 14 Tage statt.

Termine

Timetable
X

Vorlesung

Di 15:00 - 16:30

Raum: 33-1331

X

Übung (14-tägig)

Mo 9:45 - 11:15

Raum: 33-1331

ZEIT MONTAG DIENSTAG MITTWOCH DONNERSTAG FREITAG
8:00
-
9:30





9:45
-
11:15
Übung




11:30
-
13:00





13:15
-
14:45





15:00
-
16:30

Vorlesung



16:45
-
18:15





tabledata
Vorlesungen

von bis Raum
Di 15:00 16:30 33-1331
Übungen

von bis Raum
Mo (14-tägig) 9:45 11:15 33-1331

Vorlesungsinhalte

  • Diskrete Signale und Systeme: Analog/Digital-Umsetzung, Abtastsysteme, Periodische Signalabtastung, Halteglieder, Impulsfolge, Sprungfolge
  • Beschreibung im Zeitbereich durch Differenzengleichungen
  • Spektrum diskreter Signale
  • Abtasttheorem
  • Frequenzfaltung, Aliasing
  • Beschreibung im Frequenzbereich durch die z-Transformation: Vergleich mit dem s-Bereich, z-Übertragungsfunktion, Pole und Nullstellen
  • Zeitdiskrete Zustandsraummodelle
  • Stabilität zeitdiskreter Systeme: w-Transformation
  • Entwurf digitaler Regler

Übungsunterlagen

Dozenten

Felix Goßmann M.Sc.

Felix Goßmann M.Sc.

Wiss. Mitarbeiter
Gebäude 41/300, Zimmer 2311
+49 89 6004-3580
Carsten Herzog M.Sc.

Carsten Herzog M.Sc.

ext. Doktorand
Gebäude 41/300, Zimmer 2313
+49 151 60156797