Ausgeflogen

30 September 2021

Abschluss der Flugversuche - Im Projekt VBA wird der Einfluss synthetischer Sensordaten auf die Leistungsfähigkeit und das Trainingsverhalten gängiger Objektdetektoren für den Anwendungsfall der UAV (Unmanned Aerial Vehicle) basierten Fahrzeugdetektion untersucht. Im Rahmen des Projekts war auch die Durchführung mehrerer Realflüge auf dem Testgelände der UniBw München geplant, um als Beispiel für einen späteren Anwendungsfall ein Datenset mit real erflogenen Sensoraufnahmen zu generieren. Nachdem die Versuchsplattform mit den entsprechenden Sensoren zur Aufnahme von Bilddaten im visuellen und langwellig-infraroten Spektrum ausgestattet wurde, war es im Sommer 2020 endlich so weit und die Datenerfassung konnte beginnen. Nach ausgiebigen Tests wurde ein kreisförmiger Flugpfad gewählt, der alle möglichen Blickwinkel auf das Fahrzeugobjekt erfasst und vom Multikopter automatisiert abgeflogen wird. Der Drohnenpilot am Boden behält stets Blickkontakt zur Drohne und kann im Ernstfall korrigierend eingreifen. Nach Aufnahme mehrerer Szenarien zu verschiedenen Umgebungsbedingungen und Jahreszeiten konnte der Realfluganteil im Sommer 2021 erfolgreich abgeschlossen werden. Wir blicken gespannt auf die nun folgende Auswertung der Daten.