AUTOSENS

AUTOSENS untersucht UAV-basierte Verfahren des Multi-Target-Tracking . Insbesondere werden Algorithmen zur Planung und Durchführung von Missionen entwickelt, in denen ein einzelnes unbemannten Luftfahrzeug mit limitierten Sensorressourcen automatisiert mehrere Bodenobjekte quasi-gleichzeitig sucht und beobachtet. Dadurch sollen UAV-Bediener effektive entlastet werden, die sich in zukünftigen Szenarien im Kontext von Manned-Unmanned-Teaming selbst an Bord eines weiteren Luftfahrzeugs befinden und so nur über eingeschränkte Möglichkeiten zur manuellen Interaktion mit den Sensorsystemen verfügen.

Tracking-Strategien

Zur Anwendung kommen effiziente Strategien , anhand derer Beobachtungssequenzen geplant und umgesetzt werden.

Leistungsmodelle

Auch in AUTOSENS werden situationsspezifische Leistungsmodelle berücksichtigt.

Projektdaten

Laufzeit 2018 - 2023
Projektpartner keine