Technology-Specific Bridge for Responding with AI-planning to Disasters – (TSB4RAID) for Use Case – "Responding with AI-planning to Disasters"
Technologiespezifische Brücke für die Rettungseinsätze mit KI-Planung (TSB4RAID) für den Anwendungsfall »Einsätze mit KI-Planung in Katastrophen«.
Projektbeschreibung
TSB4RAID ist eine technische Initiative, die darauf abzielt, die Unified Planning (UP) Bibliothek als intelligente und automatisierte Planungseinheit für die Akteure, d. h. unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs), die an einer Rettungsmission (SAR) beteiligt sind, einzusetzen.
TSB4RAID konzentriert sich auf die Lösung des Anwendungsfalls "Responding with AI-planning to Disasters (RAID)".
PROJEKTLAUFZEIT:
01.04.2023 – 31.10.2023
Finanziert von der EU-Kommission
VERTRAGSPARTNER
SCIENTIFIC OUTPUTS
Alle wissenschaftlichen Ergebnisse werden als Open Source zur Verfügung stehen und frei zugänglich veröffentlicht. Bleiben Sie dran!
BESCHREIBUNG DES TSB
DIE HAUPTZIELE VON TSB4RAID SIND:
- Die Bereitstellung einer technischen Brücke:
- zur Kodierung der Planungsdomäne/des Planungsproblems in Problemobjekte, die mit der API (Application Programming Interface) der UPF-Bibliothek kompatibel sind
- und eine Benutzerschnittstelle zur Interpretation der von einem menschlichen Bediener zu validierenden, zu bestätigenden oder zu ändernden Planlösungen
- für die Behandlung der Problemdynamik durch i) kontinuierliche Überwachung der Planausführung und durch ii) Kodierung dynamischer Problemvariablen in Problemobjekte
- Die Bereitstellung einer modularisierten Implementierung, die mit UAVs, die unter ROS2 laufen, und Standard-Flugsteuerungen Flugsteuerungen (z. B. PX4 oder ArduPilot)
