Wir freuen uns, dass das Paper "Probabilistic Terrain Estimation for Autonomous Off-Road Driving" von Bianca Forkel und Jan Kallwies zur Veröffentlichung auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) akzeptiert wurde!

Im Rahmen des DTEC.Bw-Projekts MORE (Munich Mobility Research Campus) sind am Institut mehrere Stellen für Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter zu besetzen!

Das Paper "A Fine-Grained Dataset and its Efficient Semantic Segmentation for Unstructured Driving Scenarios" von Kai Metzger wurde auf der ICPR 2020 akzeptiert.

Das Paper "Robust Vehicle Tracking with Monocular Vision using Convolutional Neuronal Networks" von Jakob Dichgans, Jan Kallwies und Hans-Joachim Wünsche gewann den "Best Paper Award 1st runner up" auf der 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2020).

Zwei Paper unserer Doktoranden wurden zur Veröffentlichung auf der IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2020) in Karlsruhe akzeptiert...

Auf der diesjährigen International Conference on Information Fusion wird Martin Michaelis sein Paper "Extended Object Tracking with an Improved Measurement-to-Contour Association" vorstellen.

Das Paper "Fast Object Classification for Autonomous Driving Using Shape and Motion Information Applying the Dempster-Shafer Theory" wurde zur Veröffentlichung auf der IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) im September 2020 akzeptiert. Michael Kusenbach freut sich, dieses dort zu präsentieren!

Wir freuen uns, dass das Paper "Deriving Spatial Occupancy Evidence from Radar Detection Data" von Philipp Berthold zur Präsentation auf dem IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) akzeptiert wurde. Dieses findet im Oktober 2020 in Las Vegas statt.

Wir freuen uns, dass das Paper "Determining and Improving the Localization Accuracy of AprilTag Detection" von Jan Kallwies und Bianca Forkel zur Veröffentlichung auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) akzeptiert wurde!

Das Paper "Triple-SGM: Stereo Processing using Semi-Global Matching with Cost Fusion" wurde zur Veröffentlichung auf der Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) akzeptiert. Jan Kallwies wird dieses im März 2020 in Snowmass Village, Colorado, USA, präsentieren.

26. August 2019 Philipp Steinemann hat heute erfolgreich die Promotionsprüfung zum Doktor der Ingenieurwissenschaften bestanden! Seine bei der Daimler AG entstandene Dissertation beschäftigt sich mit dem Thema "Objektbildung in dreidimensionalen Messdaten für automobile Anwendungen".

Das Paper "Combining Deep Learning and Model-Based Methods for Robust Real-Time Semantic Landmark Detection" von Benjamin Naujoks, Patrick Burger und Hans-Joachim Wuensche gewann den "Best Student Paper Award" auf der 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION) 2019.

03. Juli 2019 Andre Roskopf hat heute seine Promotionsprüfung bestanden und damit den letzten großen Schritt zum Doktor der Ingenieurwissenschaften gemacht!

01. Juli 2019 Carsten Fries hat heute erfolgreich die Promotionsprüfung zum Doktor-Ingenieur bestanden! Seine Arbeit beschäftigt sich mit dem Thema "Modellbasierte Fahrzeugerkennung eines Fahrerassistenzsystems zum autonomen Folgen im Konvoi".

TAS ist im Oktober 2019 mit vier Papern auf der "IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems" (ITSC) in Auckland, Neuseeland vertreten.

Patrick Burger stellt sein Paper "Map Aware SLAM with Sparse Map Features" auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019 vor, die vom 4.-8. November in Macau stattfindet.

Das Paper "Combining Deep Learning and Model-Based Methods for Robust Real-Time Semantic Landmark Detection" von Benjamin Naujoks wurde auf der 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION) 2019 akzeptiert, die vom 2.-5. Juli 2019 in Ottawa stattfindet.

Martin Michaelis und Phillipp Berthold werden ihre Paper: "A Merging Strategy for Gaussian Process Extended Target Estimates in Multi-Sensor Applications" sowie "A Radar Measurement Model for Extended Object Tracking in Dynamic Scenarios" auf dem diesjährigen IEEE Intelligent Vehicles (IV'19) Symposium vorstellen.

Patrick Burger und Benjamin Naujoks konnten die diesjährige Tischkicker Open der UniBW für sich entscheiden.

Das mit dem Institut INF4 in Kollaboration entstandene Paper "Driving in Unknown Areas: From UAV Images to Map for Autonomous Vehicles" mit den Autoren: Hai Huang (INF4), Patrick Burger (TAS), Matthias Schmitz (INF4), Lukas Roth(INF4), Hans-Joachim Wuensche (TAS) und Helmut Mayer (INF4), wurde auf der 26th ACM SIGSPATIAL - 11th ACM SIGSPATIAL International Workshop on Computational Transportation Science (IWCTS 2018) akzeptiert.

Benjamin Naujoks stellt sein Paper "The Greedy Dirichlet Process Filter - An Online Clustering Multi-Target Tracker" auf der 2018 6th IEEE Global Conference on Signal and Information Processing vor.

TAS ist im November 2018 mit drei Papern auf der "IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems" (ITSC) in Maui, Hawaii vertreten.

Das Paper "Faster Collision Checks for Car-like Robot Motion Planning" von Benjamin Heinrich wurde auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018) akzeptiert.

Gleich drei Beiträge von TAS wurden für die Präsentation auf dem "2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'18)" akzeptiert, das im Juni 2018 in Changshu, Suzhou, China, stattfindet.

Wir suchen mehrere Wissenschaftliche MitarbeiterInnen für verschiedene Themenbereiche! Ebenso freuen wir uns über Bewerbungen als Technische(r) Angestellte(r) mit dem Schwerpunkt Mechatronik!

Das Paper von Benjamin Heinrich et al. "Prototyping an Autonomous Delivery Vehicle" wurde für das Journal "at - Automatisierungstechnik" akzeptiert.