3 Paper von TAS werden auf der IV 2023 präsentiert Alexander Bienemann, Juan David González González und Thomas Steinecker präsentieren ihre Paper bei der IV 2023 in Anchorage, USA.
Bianca Forkel präsentiert auf der ICRA 2023 Das Paper "LiDAR-SGM: Semi-Global Matching on LiDAR Point Clouds and their Cost-based Fusion into Stereo Matching" wurde zur Veröffentlichung auf der ICRA 2023 akzeptiert. Bianca Forkel wird dieses im Mai 2023 in London präsentieren.
Andreas Reich präsentiert auf der IROS 2022 Das Paper "Fast Detection of Moving Traffic Participants in LiDAR Point Clouds by using Particles augmented with Free Space Information" wurde zur Veröffentlichung auf der IROS 2022 akzeptiert. Andreas Reich wird dieses im Oktober 2022 in Kyoto, Japan präsentieren.
TAS ist Mitveranstalter des PNARUDE Workshops bei der IROS 2022 8. Juli 2022 TAS ist Mitveranstalter des zweiten Workshops zu "Perception and Navigation for Autonomous Robotics in Unstructured and Dynamic Environments" (PNARUDE). Es können bis zum 15. August 2022 noch Themenvorschläge für Kurzpräsentationen eingereicht werden. Alle Informationen dazu sind auf der Webseite des Workshops zu finden.
ITSC 2022: Lukas Beer präsentiert GenPa-SLAM 15. Juni 2022. Lukas Beer wird auf der kommenden IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022) in Macau/China seine Arbeiten zum landmarkenbasierten SLAM vorstellen.
Patrick Burger verteidigt sich zum Dr.-Ing. 04. Mai 2022 Patrick Burger hat heute erfolgreich die Promotionsprüfung zum Doktor der Ingenieurwissenschaften bestanden! Seine Dissertation beschäftigt sich mit dem Thema "Kooperative Lokalisierung und Kartierung in unstrukturierter Umgebung".
FUSION 2022: TAS mit zwei Papern vertreten Auf der kommenden International Conference on Information Fusion im Juli 2022 in Linköping/Schweden ist TAS gleich mit 2 Papern vertreten - herzlichen Glückwunsch an die Autoren Bianca Forkel und Martin Michaelis!
Bianca Forkel präsentiert auf der IV 2022 Das Paper "Dynamic Resolution Terrain Estimation for Autonomous (Dirt) Road Driving Fusing LiDAR and Vision" wurde zur Veröffentlichung auf dem 33. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022) akzeptiert. Bianca Forkel wird dieses im Juni 2022 in Aachen präsentieren.
FAS 2022: Lukas Beer präsentiert zur Panoptischen Segmentierung Lukas Beer präsentiert auf dem 14. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren im Kloster Bonlanden seine Arbeiten zur Panoptischen Segmentierung: "General Panoptics: Combining Semantic Segmentation and Classical Methods for a Fast LiDAR Panoptic Segmentation"
Hanno Jaspers promoviert zum Dr.-Ing. 08. Oktober 2021 Hanno Jaspers hat heute erfolgreich die Promotionsprüfung zum Doktor-Ingenieur bestanden! Seine Arbeit beschäftigt sich mit dem Thema "Towards Autonomous Driving with Visual Landmarks - Camera-based Mapping and Localization in Unknown Terrain".
UniBw München - Die Wiege des Autonomen Fahrens Thorsten Lüttel stellte auf dem Wirtschaftsforum Neubiberg die Rolle der UniBw München als "Die Wiege des autonomen Fahrens vor".
Andreas Reich präsentiert auf der FUSION 2021 Das Paper "Monocular 3D Multi-Object Tracking with an EKF Approach for Long-Term Stable Tracks" wurde zur Veröffentlichung auf der FUSION 2021 akzeptiert. Andreas Reich wird dieses im November 2021 in Sun City, Südafrika, präsentieren.
Neue Stellen für das Projekt MORE Im Rahmen des DTEC.Bw-Projekts MORE (Munich Mobility Research Campus) sind am Institut mehrere Stellen für Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter zu besetzen!
TAS ist Mitveranstalter des SUUE Workshops an der DAGM GCPR 2021 Wie sind Mitveranstalter des ersten Workshops zu "Scene Understanding in Unstructured Environments" (SUUE). Es können bis zum 17. Juni 2021 noch Themenvorschläge für Kurzpräsentationen eingereicht werden. Alle Informationen dazu sind auf der Webseite des Workshops zu finden.
IV 2021: Paper von Bianca Forkel und Jan Kallwies akzeptiert! Das Paper "Combined Road Tracking for Paved Roads and Dirt Roads: Framework and Image Measurements" wurde zur Veröffentlichung auf dem Intelligent Vehicles Symposium 2021 (IV21) angenommen.
ICRA 2021: Paper "Probabilistic Terrain Estimation for Autonomous Off-Road Driving" akzeptiert Wir freuen uns, dass das Paper "Probabilistic Terrain Estimation for Autonomous Off-Road Driving" von Bianca Forkel und Jan Kallwies zur Veröffentlichung auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) akzeptiert wurde!
Paper "A Fine-Grained Dataset and its Efficient Semantic Segmentation for Unstructured Driving Scenarios" auf der ICPR 2020 akzeptiert Das Paper "A Fine-Grained Dataset and its Efficient Semantic Segmentation for Unstructured Driving Scenarios" von Kai Metzger wurde auf der ICPR 2020 akzeptiert.
"Best Paper Award 1st runner up" für Jakob Dichgans auf der MFI Das Paper "Robust Vehicle Tracking with Monocular Vision using Convolutional Neuronal Networks" von Jakob Dichgans, Jan Kallwies und Hans-Joachim Wünsche gewann den "Best Paper Award 1st runner up" auf der 2020 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2020).
Philipp Berthold und Jakob Dichgans präsentieren auf der MFI 2020 Zwei Paper unserer Doktoranden wurden zur Veröffentlichung auf der IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration (MFI 2020) in Karlsruhe akzeptiert...
FUSION 2020: Martin Michaelis präsentiert seine Arbeiten zum Extended Object Tracking Auf der diesjährigen International Conference on Information Fusion wird Martin Michaelis sein Paper "Extended Object Tracking with an Improved Measurement-to-Contour Association" vorstellen.
ITSC 2020: Michael Kusenbach stellt seine Arbeiten zur Klassifikation vor Das Paper "Fast Object Classification for Autonomous Driving Using Shape and Motion Information Applying the Dempster-Shafer Theory" wurde zur Veröffentlichung auf der IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) im September 2020 akzeptiert. Michael Kusenbach freut sich, dieses dort zu präsentieren!
Philipp Berthold mit "Deriving Spatial Occupancy Evidence from Radar Detection Data" auf der IV 2020 Wir freuen uns, dass das Paper "Deriving Spatial Occupancy Evidence from Radar Detection Data" von Philipp Berthold zur Präsentation auf dem IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) akzeptiert wurde. Dieses findet im Oktober 2020 in Las Vegas statt.
ICRA 2020: Paper "Determining and Improving the Localization Accuracy of AprilTag Detection" akzeptiert Wir freuen uns, dass das Paper "Determining and Improving the Localization Accuracy of AprilTag Detection" von Jan Kallwies und Bianca Forkel zur Veröffentlichung auf der International Conference on Robotics and Automation (ICRA) akzeptiert wurde!
Paper "Triple-SGM" auf der WACV 2020 akzeptiert Das Paper "Triple-SGM: Stereo Processing using Semi-Global Matching with Cost Fusion" wurde zur Veröffentlichung auf der Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV) akzeptiert. Jan Kallwies wird dieses im März 2020 in Snowmass Village, Colorado, USA, präsentieren.
Philipp Steinemann promoviert zum Dr.-Ing. 26. August 2019 Philipp Steinemann hat heute erfolgreich die Promotionsprüfung zum Doktor der Ingenieurwissenschaften bestanden! Seine bei der Daimler AG entstandene Dissertation beschäftigt sich mit dem Thema "Objektbildung in dreidimensionalen Messdaten für automobile Anwendungen".
Best Student Paper Award für das Paper "Combining Deep Learning and Model-Based Methods for Robust Real-Time Semantic Landmark Detection" auf der FUSION 2019 Das Paper "Combining Deep Learning and Model-Based Methods for Robust Real-Time Semantic Landmark Detection" von Benjamin Naujoks, Patrick Burger und Hans-Joachim Wuensche gewann den "Best Student Paper Award" auf der 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION) 2019.
Andre Roskopf navigiert zum Doktor der Ingenieurwissenschaften 03. Juli 2019 Andre Roskopf hat heute seine Promotionsprüfung bestanden und damit den letzten großen Schritt zum Doktor der Ingenieurwissenschaften gemacht!
Carsten Fries promoviert zum Dr.-Ing. 01. Juli 2019 Carsten Fries hat heute erfolgreich die Promotionsprüfung zum Doktor-Ingenieur bestanden! Seine Arbeit beschäftigt sich mit dem Thema "Modellbasierte Fahrzeugerkennung eines Fahrerassistenzsystems zum autonomen Folgen im Konvoi".
4 Paper auf der ITSC 2019 akzeptiert TAS ist im Oktober 2019 mit vier Papern auf der "IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems" (ITSC) in Auckland, Neuseeland vertreten.
Paper "Map Aware SLAM with Sparse Map Features" auf der IROS 2019 Patrick Burger stellt sein Paper "Map Aware SLAM with Sparse Map Features" auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019 vor, die vom 4.-8. November in Macau stattfindet.
