Sensor-Lab

Next Generation Mission Technology Research Platform

• bemannter Ultraleicht-Flugversuchsträger

• Modulare Avionikgondeln
  (Nutzlastpods)
• Kooperation mit
• Durchführung von Flugversuchen
  in Luftraum Golf und Echo (VFR)

 

 

 

Hardware

• Gimbalsensor: Epsilon 180 (Edge Autonomy)
• Embedded Mission Computer (Jetson Orin)
• Hochpräzises INS (Trimble BX992)
• IP-basierter Datenlink (Silvus Streamcaster)
• LiFePo basierte Spannungsversorgung (Batteriepod)

 

 

 

 

 

 

 

Bodenkontrollstation (BKS)

• Moving Map
• 2x 28“ 4k Touch Screen
• Gamepad zur Sensorsteuerung
• Sensorlivestream, Telemetriedaten
• Datenlink

 

 

 

 

 

 

Software

• Modularer, plattformunabhängige Architektur
  durch Containerisierung
• ROS2 Middleware
• Programmiersprachen:
  C++, Python, JavaScript