Motivation:

• Entlastung Sensor + UAV Crew in komplexen Aufgaben
• Optimierung des Sensoreinsatzes
• Demonstration neuer Missionsfunktionen

Forschungsschwerpunkt:

• Steuerung eines Sensors für die Verfolgung N Ziele
• Optimale Suche nach beweglichen Zielen

ØSensor Scheduling / Multi-Target-Tracking

Fortschritt in MissionLab:

• Aufbau Simulationsumgebung
• Flugversuche zur Akquise von Realflugdaten
• Small-Scale Aufbau (ALTA X, Jetson Orin, Kamerasystem) im Zulauf

Motivation:

• Gewährleisten der eigenen
  Sichtbarkeit durch VFR-Betrieb
• Wolkeneinflug verhindern
• Einhalten von Wolkenmindestabständen

Forschungsschwerpunkt:

• Segmentierung der Wolkenobjekte
• Feature Detektion, Tracking und Triangulation
• Abstandsbestimmung und 3D-Rekonstruktion
  

Fortschritt in MissionLab:

• Aufbau Simulationsumgebung
• Flugversuche zur Akquise von Realflugdaten
• Kopplung Wolkenerkennung & Wolkenvermeidung