Flugbahnoptimierung und Echtzeitrechnungen
Motivation:
- Echtzeit Bahnplanung für Drohnen
- Entwicklung von Optimierungsverfahren
Forschungsschwerpunkt:
- Modelprädiktiver Regelung mit Kollisionsvermeidung
- Entwicklung kinematischer/dynamischer Modelle (Quadrocopter, Hubschrauber, Starrflügelflugzeuge)
- Effiziente Numerische Methoden
Fortschritt in MissionLab:
- Bahnplanung gekoppelt mit Wolkenerkennung
- Bahnverfolgung mit linearem modelprädiktivem Regler
Dynamic Scheduling
Motivation:
- Erstellung eines optimalen Fahr-/Flugplan
- Berechnung optimaler Trajektorien
Forschungsschwerpunkt:
- Bilevel Optimierung: Gemischt-ganzzahlige Probleme /Optimale Steuerung
- Kombinatorische Optimierung
- Dynamische Programmierung (GPU Parallelisierung)
Fortschritt in MissionLab:
- Modellierung von Optimierungsproblemen
- Implementierung von Lösungsalgorithmen
- Grafische Simulation
