Motivation:
- Echtzeit Bahnplanung für Drohnen
- Entwicklung von Optimierungsverfahren
Forschungsschwerpunkt:
- Modelprädiktiver Regelung mit Kollisionsvermeidung
- Entwicklung kinematischer/dynamischer Modelle (Quadrocopter, Hubschrauber, Starrflügelflugzeuge)
- Effiziente Numerische Methoden
Fortschritt in MissionLab:
- Bahnplanung gekoppelt mit Wolkenerkennung
- Bahnverfolgung mit linearem modelprädiktivem Regler
Motivation:
