Jeremy Bertoncini M.Sc.

Jeremy Bertoncini M.Sc.

MissionLab Website:

 

Jeremy Bertoncini 02/04/2024

 

Ich bin wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Angewandte Mathematik und Wissenschaftliches Rechnen der UniBw München, Deutschland. Meine wissenschaftliche Tätigkeit dreht sich um numerische Optimierung mit Anwendungen, die von kontrollierten Flugsystemen bis zu KI-beschleunigter Optimierung reichen.

 

Meine Aufgabe im Projekt MissionLab ist die Entwicklung von robusten und schnellen optimalen Kontrollstrategien. Der Schwerpunkt der Methodenentwicklung liegt auf der Programmierung und Verbesserung von Optimierungsroutinen und der Integration von Software in eingebettete Systeme wie Leichtflugzeuge oder Multirotorcopter. Mit Hilfe von Differentialgleichungen, die das Systemverhalten modellieren, sollen gute Steuerungen gefunden werden, um kollisionsfreie und vernünftige Flugbahnen zu finden. Modellprädiktive Steuerungen wurden zur Entwicklung kooperativer Systeme eingesetzt, z. B.  Landung eines Quadrocopters auf einem fahrenden autonomen Auto. Außerdem wurde ein Mensch-Maschine-Trajektorienplanungssystem entwickelt, das Piloten bei der Navigation in gefährlichen oder überfüllten Gebieten hilft. Unsere Forschung ist auf aktueller Hardware und Technologien wie ROS2 oder MAVlink basiert.