Universität der Bundeswehr München
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Informieren Sie sich gerne über unsere erfolgreichen Promovenden.
Wahrnehmung der statischen Umgebung eines autonomen Fahrzeugs auf Feldwegen durch die Fusion von Kamera und LiDARTag der Promotionsprüfung: 07.01.2025
Wahrnehmung dynamischer Objekte mit Radarsensorik: Modellierung und ZustandsschätzungTag der Promotionsprüfung: 18.12.2024
Konzeption und Aufbau von Autonomen Versuchsfahrzeugen für die ForschungTag der Promotionsprüfung: 29.09.2023
Towards Smoother and More Precise Autonomous DrivingTag der Promotionsprüfung: 17.07.2023
Tracking dynamischer Objekte für LiDAR-Punktwolken unter Benutzung von Dirichlet-Prozessen - Dynamic Object Tracking for LiDAR Point Clouds using Dirichlet Processes -Tag der Promotionsprüfung: 23.05.2023
Fusion von Kamera und LiDAR zur modellbasierten autonomen NavigationTag der Promotionsprüfung: 13.04.2023
Kooperative Lokalisierung und Kartierung in unstrukturierter UmgebungTag der Promotionsprüfung: 04.05.2022
Towards Autonomous Driving with Visual Landmarks - Camera-based Mapping and Localization in Unknown TerrainTag der Promotionsprüfung: 08.10.2021
Objektbildung in dreidimensionalen Messdaten für automobile AnwendungenTag der Promotionsprüfung: 26.08.2019
Towards object-related navigation for mobile robotsTag der Promotionsprüfung: 03.07.2019
Modellbasierte Fahrzeugerkennung eines Fahrerassistenzsystems zum autonomen Folgen im KonvoiTag der Promotionsprüfung: 01.07.2019
Sensor Orientation Selection and Adaptive Control of an Actuated Sensor Platform for Autonomous VehiclesTag der Promotionsprüfung: 11.12.2015
Modellbasierte visuelle Wahrnehmung zur autonomen FahrzeugführungTag der Promotionsprüfung: 02.05.2013
Umgebungserfassung für Fahrerassistenzsysteme mit hierarchischen BelegungskartenTag der Promotionsprüfung: 26.11.2012