Vernetzung & Autonomie

Eine Vision, vier Teilbereiche

Unser Projekt MORE besteht aus vier Teilbereichen.
In diesem Video stellen wir Ihnen den 3. Teilbereich vor:
Vernetzung & Autonomie
Konzepte für das autonome Fahren, sowie die Vernetzung auf dem MORE-Campus

Autonomie

Im Forschungsfeld Vernetzung & Autonomie werden neue Konzepte für das autonome Fahren sowie die Vernetzung von Fahrzeugen (autonom und bemannt), Verkehrssensorik und Infrastruktur erforscht und innovative Lösungen für eine gesamtheitliche Mobilität entwickelt.

Die Schwerpunkte:

Beschaffung von Shuttle-Fahrzeugen für den Personen- und Warentransport. Ausrüstung der Fahrzeuge mit Sensorik, Rechnerkapazität, Aktorik und Kommunikationshardware für Car2X und Telemetrie.
Entwicklung von Softwaremodulen zur maschinellen Wahrnehmung der Umgebung auf dem Testgelände und dem MORE Campus. Erkennung von befahrbaren Straßen/Wegen, Erkennung von Hindernissen, Tracking von bewegten Objekten.
Fusion von Daten aus fahrzeuggebundener Sensorik mit Daten aus stationärer Campus-Sensorik und anderen Fahrzeugen (Car2X-Kommunikation) zur Verbesserung der Robustheit und des Sichtfeldes.
Entwicklung von Lokalisierungsverfahren zur Reduktion der Abhängigkeit von hochgenauen und zeitaufwendig zu erstellenden Karten und von störanfälligem GNSS, auch zur Erhöhung der Einsatzflexibilität. Präzise Lokalisierung mithilfe fahrzeuggebundener Sensorik in a-priori erstellter hochgenauer Karte als Referenz zur Evaluierung.
Trajektorienplanung und -regelung unter Berücksichtigung von Unsicherheiten in Lokalisierung und wahrgenommenem Umfeld, ermöglicht das autonome Fahren.

Vernetzung und Smart Devices

Die Schwerpunkte:

Aufbau und Bereitstellung einer Cloud Infrastruktur zur Speicherung und Verarbeitung von Daten.
Entwicklung von Digitalen Zwillingen.
Aggregation und Visualisierung von Mobilitäts- und Energiedaten und Entwicklung von Methoden zur Wissensgenerierung aus diesen Daten.