Vernetzung & Autonomie
Autonomie
Im Forschungsfeld Vernetzung & Autonomie werden neue Konzepte für das autonome Fahren sowie die Vernetzung von Fahrzeugen (autonom und bemannt) mit Verkehrssensorik und anderer Infrastruktur erforscht und innovative Lösungen für eine gesamtheitliche Mobilität entwickelt.
Die Schwerpunkte:
- Aufbau von Shuttle-Fahrzeugen als Demonstrator für den Personen- und Warentransport, ausgestattet mit Sensorik, Rechnern nur Echtzeit-Datenverarbeitung, Kommunikationshardware für Car2X und Telemetrie sowie einem Drive-by-Wire-System.
- Entwicklung von Softwaremodulen zur maschinellen Wahrnehmung der Umgebung sowohl für den MORE-Campus als auch für Off-Road-Anwendungen. Hierzu gehört die Erkennung von befahrbaren Straßen/Wegen und Hindernissen sowie das Tracking von bewegten Objekten.
- Entwicklung von präzisen sensorbasierten Lokalisierungsverfahren zur Reduktion der Abhängigkeit von hochgenauen und zeitaufwendig zu erstellenden Karten und von störanfälligem GNSS, auch zur Erhöhung der Einsatzflexibilität autonomer Fahrzeuge. Zur quantitativen Evaluierung der Lokalisierungsalgorithmen dient eine hochgenaue HD-Karte des UniBwM-Campus als digitaler Zwilling.
- Fusion von Daten aus fahrzeuggebundener Sensorik mit Daten aus stationärer Campus-Sensorik und anderen Fahrzeugen (Car2X-Kommunikation) zur Verbesserung der Robustheit und Vergrößerung des Sichtfeldes.
- Trajektorienplanung und -regelung unter Berücksichtigung von Unsicherheiten in Lokalisierung und wahrgenommenem Umfeld.
- Entwicklung eines unterlagerten Nahfeld-Sicherheitssystems für autonome Fahrzeuge.
Vernetzung und Smart Devices
Die Schwerpunkte:
- Aufbau und Bereitstellung einer Cloud Infrastruktur zur Speicherung und Verarbeitung von Daten.
- Entwicklung von Digitalen Zwillingen.
-
Aggregation und Visualisierung von Mobilitäts- und Energiedaten und Entwicklung von Methoden zur Wissensgenerierung aus diesen Daten.
Beteiligte
Beteiligte Wissenschaftler im Bereich Vernetzung & Autonomie
