Motivation Wolkenerkennung.pngMotivation:

  • Gewährleisten der eigenen Sichtbarkeit durch VFR-Betrieb
  • Wolkeneinflug verhindern
  • Einhalten von Wolkenmindestabständen

 

Wolkenerkennung – Methodik: 

  • Wolkensegmentierung
  • Feature Detektion und Featuretracking
  • Triangulation
  • Cloud Occupancy Grid zur Wolkenvermeidung

 

Wolkenanflugpattern.jpgWolkenerkennung – Realflugexperimente

  • Wolkenanflüge zur Akquise von EO / IR-Sensordaten
  • Wolkenanflugwinkel auf Basis des Sonnenstands zur Untersuchung variierender Lichtverhältnisse
  • GNSS-Logging der tatsächlichen Wolkenposition (Ground Truth)
  • Entwicklung eines Wolkensegmentiermodells

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