Motivation:
- Gewährleisten der eigenen Sichtbarkeit durch VFR-Betrieb
- Wolkeneinflug verhindern
- Einhalten von Wolkenmindestabständen
Wolkenerkennung – Methodik:
- Wolkensegmentierung
- Feature Detektion und Featuretracking
- Triangulation
- Cloud Occupancy Grid zur Wolkenvermeidung
Wolkenerkennung – Realflugexperimente
- Wolkenanflüge zur Akquise von EO / IR-Sensordaten
- Wolkenanflugwinkel auf Basis des Sonnenstands zur Untersuchung variierender Lichtverhältnisse
- GNSS-Logging der tatsächlichen Wolkenposition (Ground Truth)
- Entwicklung eines Wolkensegmentiermodells