Multi-Target-Tracking Motivation
- Erhöhung des Automatisierungsgrads typischer militärischer UAV-Einsätze
- Unterstützung der Operateure für Aufgaben mit hohen Anforderungen an das Situationsbewusstsein
- Optimierung der Ressourcennutzung bereits vorhandener Systeme
- Entwicklung neuer, durch Automatisierung ermöglichter Funktionalitäten
Multi-Target-Tracking Methodik
- Parallele Verfolgung von 1-N Bodenzielen mit unterschiedlichen Pfaden
- Einsatz von EO- und IR-Sensoriken als Ersatz und Ergänzung für klassische Radar-Aufgaben
- Etablierung von Tracks basierend auf einzelnen Messungen von Zustandsinformationen wie Position und Geschwindigkeit
- Intelligentes Sensor-Scheduling unter Abwägung von Genauigkeit und Anzahl der Ziele
- Verwendung moderner KI-Methodik zur Entscheidungsführung
- Situatives Bewusstsein durch Einbezug geografischer Informationen
- Einbezug von Sensor-Leistungsmodellen für Detektion, Klassifikation und Zustandsschätzung
Multi-Target-Tracking Realflug
Einsatz von Simulation und Flugversuchen zur Validierung und Erprobung der Forschungsergebnisse
- Untersuchung von Detektions-, Zustandsmessungs- und Suchaufgaben unter realen Bedingungen
- Aufzeichnung der Groundtruth von Zielfahrzeugen mit GPS-Logger