Multi-Target-Tracking Motivation

  • Erhöhung des Automatisierungsgrads typischer militärischer UAV-Einsätze
  • Unterstützung der Operateure für Aufgaben mit hohen Anforderungen an das Situationsbewusstsein
  • Optimierung der Ressourcennutzung bereits vorhandener Systeme
  • Entwicklung neuer, durch Automatisierung ermöglichter Funktionalitäten

Multi-Target-Tracking Methodik

  • Parallele Verfolgung von 1-N Bodenzielen mit unterschiedlichen Pfaden
  • Einsatz von EO- und IR-Sensoriken als Ersatz und Ergänzung für klassische Radar-Aufgaben
  • Etablierung von Tracks basierend auf einzelnen Messungen von Zustandsinformationen wie Position und Geschwindigkeit
  • Intelligentes Sensor-Scheduling unter Abwägung von Genauigkeit und Anzahl der Ziele
  • Verwendung moderner KI-Methodik zur Entscheidungsführung
  • Situatives Bewusstsein durch Einbezug geografischer Informationen
  • Einbezug von Sensor-Leistungsmodellen für Detektion, Klassifikation und Zustandsschätzung

Multi-Target-Tracking_Methodik.png

Multi-Target-Tracking Realflug

  • Realflug UL.jpgEinsatz von Simulation und Flugversuchen zur Validierung und Erprobung der Forschungsergebnisse
  • Untersuchung von Detektions-, Zustandsmessungs- und Suchaufgaben unter realen Bedingungen

 

  • Aufzeichnung der Groundtruth von Zielfahrzeugen mit GPS-Logger

 

GPS-Logger_1.pngGPS-Logger_2.png