* Projektbeteiligung erst ab 2025!
Motivation
- Beitrag zur Entwicklung der Live-Experimentalumgebung für Multi-Drohnen („Swarm-Testbed“)
- Entwicklung einer Mehrdrohnenplattform (bzw. ein Schwarm von Drohnen) mit sowohl zentralisierter als auch dezentralisierter Intelligenz zur Bewältigung komplexer Missionen
- Erweiterung der Live-Versuchsumgebung um ein „Schwarm-Testbed“, das Infrastruktur zur hochgenauen Positionierung, zur "vehicle-to-vehicle“-Kommunikation sowie zur Missionsplanung über eine Bodenkontrollstation integriert.
- Vorantreiben der Vernetzung der Simulatoren untereinander und auch der Live- Umgebung
Forschungsschwerpunkt:
- Erweiterung der Flugversuchsträger um ein Multi-Drohnen-Schwarm-System
- Unterstützung im Ausbau und in der Integration des 6DoF Motion Cueing Systems in der Virtual-Experimentalumgebung