Schätzverfahren der integrierten Navigation

Teil des Moduls "Satellitennavigation I"
Modulnummer 1084; Masterstudium, 3. Trimester (Okt.-Dez.)

Vorlesung: Prof. T. Pany
Übung: M. Philips-Blum, A. Schütz
 
Wichtige Ankündigungen:
-
 
Termine
Vorlesung: Dienstags, 8:00Uhr bis 9:30Uhr, 14-tägig ab 10.Okt, Geb. 33, Raum 2401
Übung: Dienstags, 8:00Uhr bis 9:30Uhr, 14-tägig ab 17.Okt, Rechenzentrum, PCpool 1

 

 Vorlesungsskript (nur uniintern zugänglich)
 
 
Lehrinhalte
 Ueberblick_v1.pdf
  1. Filterung  Vorlesung1_v4.pdf
    • Kalman-Filter
    • Anwendung Kode/Carrier
    • Übung 1: Implementierung eines Kalman-Filters  Uebung1All.zip
  2. Integrierte Navigation, Sensorik  Vorlesung2_v4
  3.  Strapdownrechnung,  Matlab-Skript
    •  Übung 2: Xsens-Messung und Strapdown-Rechnung (2D) mit Matlab
  4.  GNSS/INS Integration , Erweiterter Kalmanfilter
    •  Übung 3+4 (Wochenendaufgabe): Xsens-Positions-Stützung in Matlab mit Kalman-Filter
  5.  MEMS-Sensorik, IMU-Fehlerrechnung
    •  Übung 5: Rechenbeispiele

 Anmerkungen zur Klausur