Globale Satellitennavigationssysteme

(Teil des Moduls "Satellitennavigation I")
Modulnummer 1084; Masterstudium, FTS (Apr.-Jun.)

Dozent der Vorlesung: Prof. Thomas Pany

 

Vorlesungs- und Übungsunterlagen (nur uniintern zugänglich):

Organisatorisches

Vorlesungsskriptum Version 1.0
09.04.19 Vorlesung 1 : GNSS-Prinzip, Anwendungen, GNSS Segmente
16.04.19 Vorlesung 2 : Koordinaten- und Zeitsysteme, Satellitenorbits

30.04.19 Vorlesung 3 : Berechnung der Empfängerposition- und Zeit

07.05.19 Vorlesung 4 : GPS, Galileo, Beidou, GLONASS, Aufbau Galileo-Satellit

Begleitmaterial Vorlesung 4

08.05.19 Vorlesung 5 : Fehlerbudget und GNSS Ergänzungssysteme (Vorabversion)

14.05.19 Vorlesung 6 : Performanz-Kriterien: Genauigkeit, Verfügbarkeit, Integrität, Kontinuität

15.05.19 Vorlesung 7: Grundlagen der Signalverarbeitung: Signalstruktur + Akquisition

21.05.19 Vorlesung 8 : Signal Tracking und Verbindung zu den Beobachtungsgleichungen

28.05.19 Vorlesung 9 : Typische Abläufe im GNSS-Empfänger

04.06.19 Vorlesung 10 : GNSS-Dienste Linkbudget, Verwundbarkeit

 

 

17.04.19 Übung 1: Wiederholung Lineare Algebra

08.05.19 Übung 2: Berechnung der Satellitenposition

15.05.19 Übung 3: Berechnung der Empfängerposition (1/2)

22.05.19 Übung 4: Berechnung der Empfängerposition, DOP (2/2)

29.05.19 Übung 5 : Erzeugung von GNSS-Signalen, Hörbarmachung, Spektrum

05.06.19 Übung 6 : GNSS-Punktwolkenanalyse mit Matlab (Lösung Matlabscript)

12.06.19 Übung 7 : Einführung MuSNAT (1/2)

19.06.19 Übung 8: Positioning mit MuSNAT (2/2)

26.06.19 Übung 9 : Beispielrechnungen Linkbudget, Umrechnungen in dB