KaNaRiA

kanaria_logo.gifKaNaRiA (Kognitionsbasierte, autonome Navigation am Beispiel des Ressourcenabbaus im All) ist ein interdisziplinäres Projekt, das seinen Fokus auf der autonomen Missionsdurchführung, Navigation und Landung in einem unbekannten Umfeld legt. Der Level der autonomen Fähigkeiten von Raumfahrzeugen soll hierbei signifikant erhöht werden. Als Referenzszenario dient eine „Asteroid Mining Mission“ im Asteroidenhauptgürtel zwischen Mars und Jupiter.

Das Projekt wurde vom Raumfahrtmanagement (DLR)/BmWi gefördert und im Verbund mit der Universität Bremen (AG Kognitive Neuroinformatik, AG Optimierung und Optimale Steuerung, AG Computergrafik und Virtuelle Realität) von 2013 – 2018 durchgeführt.

Der Bereich Raumfahrttechnik unseres Instituts war für folgende Arbeiten zuständig:

  • Missionskonzept und operationelles Konzept
  • Analyse der Umweltbedingungen und Erstellung der Systemanforderungen
  • Detailliertes Design der Raumsonde und Lander
  • Fehlerbaumanalysen und Strategie zur Fehleridentifikation

Der Bereich Weltraumnutzung war zudem für die autonome Navigation zuständig. Details sind hier zu finden.

 

 

 

KaNaRiA spacecraft

  • KaNaRiA RaumfahrzeugThe prospector spacecraft of the KaNaRiA asteroid mining mission was named PTCM (Potential Target Characterization Module).
  • The PTCM consisted of an orbiter and a lander which would explore a sequence of 3-5 main belt asteroids.
  • The lander was conceived with the capability to re-dock with the orbiter after in-situ exploration at the asteroids.

Software simulation

  • A software simulation environment was developed to test and verify autonomous functions of the PTCM spacecraft.
  • The simulator enabled the coupling of complex orbit and attitude dynamics with novel on-board navigation, guidance and control algorithms,
    as well as autonomous decision making and FDIR.

 

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Publikationen

  • Probst, Alena; González Peytaví, Graciela; Eissfeller, Bernd; Förstner, Roger. Trajectory Design for Multiple Rendezvous Missions with Main Belt Asteroids. 2016.
  • González Peytaví, Graciela; Probst, Alena; Förstner, Roger; Eissfeller, Bernd. Navigation Challenges for the KaNaRiA Asteroid Mining Mission. IAF 2015.
  • Probst, Alena; González Peytaví, Graciela; Eissfeller, Bernd; Förstner, Roger. Mission Concept and Preliminary Spacecraft Design for Resource Mining on Main Belt Asteroids. 66th International Astronautical Congress. 2015.
  • Probst, Alena; González Peytaví, Graciela; Eissfeller, Bernd; Förstner, Roger. KaNaRiA: An autonomous asteroid mining mission. 2014.

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