Networked Control Systems: Ein Überblick, July 2017.

Übersicht: Dieser Bericht soll eine Übersicht über das breite Forschungsgebiet der Networked Control Systems bieten. Im ersten Abschnitt wird eine Einführung in die Geschichte dieser Regelungssysteme gegeben. Es wird ferner das Spannungsfeld "artfremde" digitale Netzwerke und Regelung behandelt. Des Weiteren werden Beispiele fur Networked Control Systems benannt. Der nächste Abschnitt liefert eine Einteilung dieses Forschungsgebiets. Es wird zwischen der Regelung von Netzwerken, der Regelung über Netzwerke und der Regelung vernetzter Systeme unterschieden. Im dann folgenden Teil werden die wichtigsten phanomenologischen und modellbasierten regelungstechnischen Ansätze zur Modellbildung, Analyse und dem Entwurf von Networked Control Systems vorgestellt.

Zero Dynamics of Linear Square Systems, March 2016.

Abstract: This report summarizes the formal relation between invariant zeros of linear MIMO systems and their zero dynamics. Various publications consider this topic as marginal note, but to the author's knowledge there is no article addressing this subject in a compact way. Transmission zeros of SISO systems and their relation to zero dynamics were described in [4]. The case of transmission zeros of MIMO systems can be found in [3]. In order to resolve the relation between invariant zeros and zero dynamics of square linear systems also the decoupling zeros have to be considered. This report addresses this issue.

On the Computation of State Space Zeros of Linear Systems with Matlab, October 2013.

Abstract: In this report the topic "Computation of Zeros of Linear Systems" is revisited. The report is motivated by the fact, that problems with the computation of zeros of MIMO state space systems by using MATLAB were discovered. Besides a brief overview of the different denitions of state space zeros the detected problems will be discussed in detail and solution notes are given.