2010

F. Svaricek, T. Füger, H.-J. Karkosch, P. Marienfeld und C. Bohn: Automotive Applications of Active Vibration Control. In: Vibration Control, ed. by M. Lallart, Sciyo,  303-318, 2010.

B. Alt, F. Antritter, F. Svaricek und M. Schultalbers: Ein modellbasiertes Konzept zur Antriebsstrangregelung für ein Parallelhybridfahrzeug. Automatisierungstechnik, at 58, 568-579, 2010.

F. Svaricek, J. Jarczyk und B. Alt:  Definition und Bestimmung der Dimension des streng strukturell steuerbaren Unterraums eines linearen Systems.  VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, September 2010.

J. Jarczyk, F. Svaricek and B. Alt:  Determination of the Dimensions of Strong Structural Controllable Subspaces.  Proc. of the 4th IFAC Symposium on System, Structure and Control, 131-137, Ancona, September 2010.

C. Hartung, C. Nuthong and  F. Svaricek: Stochastic Models for Tyre Force Estimation: An Overview about Recent Developments and Trends. Proc. of the IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, 610-615, Munich, July 2010.

B. Alt, F. Antritter, F. Svaricek, J.P. Blath and M. Schultalbers: Improved Performance for the Synchronization of the Angular Velocity in Hybrid Electric Vehicles Using a Feedforward Strategy. In Proc. of the IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, 530-535, Munich, July 2010.

B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek, and M. Schultalbers: Self-Tuning Control Design Strategy for an Electronic Throttle with Experimental Robustness Analysis. Proc. of the 2010 American Control Conference, 6127-6132, Baltimore, July 2010.

B. Alt and F. Svaricek: Second-Order Sliding Modes Control for In-Vehicle Pedal Robots. Proc. of the 11th IEEE Int. Workshop on Variable Structure Systems, 516-521, Mexico City, June 2010.

V. Härtel, F. Svaricek, J. Gogolin und H. Degenbeck: Adaptive Cure Control (ACC) - Ultrakurze Heizzeiten bei höchster Prozeßsicherheit. DKG Fachtagung, Fulda, Juni 2010.

F. Svaricek, V. Härtel, J. Gogolin, H. Degenbeck, T. Nieberl und G. Werner: Heizzeitverkürzung - Möglichkeiten und Grenzen der MIMO-Regelung einer Gummispritzpresse. KGK - Kautschuk Gummi Kunststoffe, 170-176, Mai 2010.

2009

J.C. Jarczyk, B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek und M. Schultalbers: Decoupling Control for the Speed Synchronization Task in the Powertrain of a Hybrid Electric Vehicle. Proc. of the 2009 IEEE International Conference on Control and Automation, 2154-2159, Christchurch, New Zealand, Dezember 2009.

F. Svaricek, V. Härtel und J. Gogolin: Adaptive Fuzzy-Regelung einer Gummispritzpresse. Proc. of the 19. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 3. Dezember 2009.

B. Alt, F. Antritter, J. Blath, F. Svaricek und M. Schultalbers:  Ein modellbasierter Ansatz zur Synchronisation der Drehzahlen im Antriebsstrang eines Parallel-Hybridfahrzeugs.  VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, September 2009.

B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek and M. Schultalbers: Multiple Sliding Surface Control of Idle Engine Speed and Torque Reserve with Dead Start Assist Control. IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 9, 3580-3592, 2009.

B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek and M. Schultalbers: Dead Start Assist Control Using Higher Order Sliding Modes. Proc. of the European Control Conference, 4259-4264, Budapest, Hungary, August 2009.

J.-F. Stumper, F. Svaricek and R. Kennel: Trajectroy Tracking Control with Flat Inputs and a Dynamic Compensator. Proc. of the European Control Conference, 248-253, Budapest, Hungary, August 2009.

J. Gogolin, F. Svaricek and V. Härtel: Rheological Design of a Rapid Cure System: Theory and Practice. Rubber World, 29 - 33, Juli 2009.

B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek and M. Schultalbers: Control of Idle Engine Speed and Torque Reserve with Higher Order Sliding Modes. Proc. of the 18th IEEE Int. Conference on Control Applications, 363 - 369, Saint Petersburg, Russia, 8. Juli 2009.

F. Svaricek, V. Härtel, J. Gogolin, H. Degenbeck und T. Nieberl: Heizzeitverkürzung - Möglichkeiten und Grenzen der MIMO-Regelung einer Gummispritzpresse. International Rubber Conference, Nürnberg, 2. Juli 2009

B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek and M. Schultalbers: Robust Control Design Strategy of an Electronic Throttle with Reduced Calibration Effort. 7. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrtzeugen, Berlin 18. Juni 2009.

B. Alt, F. Svaricek, J.P. Blath and M. Schultalbers: Nichtlineare Regelung der Motordrehzahl und des Momentenvorhalts im Leerlauf und beim Anfahrvorgang. 43. Regelungstechnisches Kolloquium  in Boppard, Februar 2009.

2008

R. Mustafa, T. Goernig  und F. Svaricek: Adaptive Fuzzy Path Planning for Semi–Autonomous Parking Maneuvers using a CV–Sensor. Proc. of the 18. Workshop Computational Intelligence, Dortmund, 4. Dezember 2008.

J. Stumper und F. Svaricek: Flachheitsbasierter Entwurf einer robusten Trajektorienfolgeregelung mittels des Konzeptes der flachen Eingänge und einer dynamischen Eingangskompensation. VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, 23. September 2008.

J. Gogolin, F. Svaricek und V. Härtel: Rheologische Auslegung eines Rapid Cure Systems, Theorie und Praxis. LWB Tech Days, Landshut, 11. September 2008.

J. Gogolin, V. Härtel und F. Svaricek: Rheologische Auslegung eines Rapid Cure Systems: Numerische Simulation und Experiment. DKG-Fachtagung , Fulda, 17. Juni 2008.

B. Alt, F. Svaricek, J.P. Blath and M. Schultalbers: Multiple Sliding Surface Control of the Idle Engine Speed and Torque Reserve with Load Torque Estimation. Proc. of the 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08, 47-54, Antalya, Turkey, June 2008.

C. Bohn, H.-J. Karkosch, S. Knake-Langhorst, P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Controlled Inertia-Mass Actuators as Tools for Designing Passive Vibration Absobers. ACTUATOR 2008, 11th International Conference on New Actuators, 420-424, Bremen, June 2008.

B. Alt und F. Svaricek: Experimentelle Identifikation und Sliding Mode Regelung einer elektronischen Drosselklappe. 4. ASIM Workshop Wismar - Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, Mai 2008.

F. Svaricek: Einführung in Active Noise and Vibration Control. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, München, Mai 2008.

K. Kowalczyk: Entwicklung und Implementierung von Komfortregelungen in Kraftfahrzeugen mit Hilfe des Rapid Control Prototypings. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, München, Mai 2008.

V. Härtel, J. Gogolin, T. Nieberl und F. Svaricek: A New Approach to High Perfomance Injection Molding. International Rubber Molding Conference, Chicago, April 2008.

C. Nuthong und F. Svaricek: Estimation of Tire-Road Friction Forces using Extended and Unscented Kalman Filtering for Advanced Vehicle Control. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, 49-63).

B. Alt., F. Svaricek, J.P. Blath, und M. Schultalbers: Ein neuer MIMO-Ansatz zum modellbasierten Entwurf eines Leerlaufreglers mit Sliding Mode Control. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, 545-558).

P.M. Marienfeld, H.-J. Karkosch, C. Bohn, F. Svaricek und S. Knake-Langhorst: Rapid-Prototyping-Tool zur Abstimmung von Schwingungstilgern. 4. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2008", Baden-Baden, Februar 2008, (VDI-Berichte 2009, 137-148).

2007

B. Alt, J.P. Blath, F. Svaricek, M. Schultalbers: Multiple Sliding Surface Design für die Regelung der Leerlaufdrehzahl und der Momentenreserve eines Ottomotors. VDI/GMA FA 1.40 Theoretische Verfahren der Regelungstechnik, Salzburg, Austria (2007)

B. Alt, E. Teuscher, F. Svaricek, J.P. Blath und M. Schultalbers: Linear and Nonlinear Modeling for an Electronic Throttle Body. Proc. of the 6th EUROSIM,  Ljubljana, Slovenia, Sept. 2007.

B. Alt., J.P. Blath, K.-D. Otto, F. Svaricek and M. Schultalbers: Observer-Based Output Tracking of Engine Speed and Torque Reserve at Idle with Sliding Mode Control. Proc. of the European Control Conference 2007, 70-77, July 2-5, 2007, Kos, Greece.

U. Kreutzer, F. Svaricek und V. Härtel: Modellierung einer Gummispritzpresse mit einem temperaturgeregelten Einspritzprozeß. 41. Regelungstechnisches Kolloquium  in Boppard, 22. Februar 2007.

2006

F. Svaricek: Discussion on: "Uniform Observability Analysis for Structured Bilinear Systems. A Graph-theoretic Approach". European Journal of Control, Vol. 12, Number 5,  519-522, 2006.

N. Bajcinca, C. Nuthong, and F. Svaricek: Road Feedback Estimation for Steer-by-Wire Control. Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 1288-1293, Munich, October 2006.

K. Kowalczyk, H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld and F. Svaricek: Rapid Control Prototyping of Active Vibration Control Systems in Automotive Applications. Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Computer Aided Control Systems Design, 2677-2682, Munich, October 2006.

V. Härtel, U. Kreutzer und F.Svaricek: Entwicklung eines Spritzaggregates mit einer modellbasierten MIMO-Regelung des Prozesses. LWB Tech Days, Oktober 2006.

F. Svaricek: Development of a Digital Multi-variable Control for a Rubber Mold Injection Press with a New Two-stage Injection Process. Continental Technology Day, September 2006.

F. Svaricek: Nulldynamik linearer und nichtlinearer Systeme: Definitionen, Eigenschaften und Anwendungen. Automatisierungstechnik, at 54, 310-322, 2006.

F. Svaricek: Einführung in Active Noise and Vibration Control. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, Essen, Mai 2006.

K. Kowalczyk und F. Svaricek: Entwicklung und Implementierung von Komfortregelungen in Kraftfahrzeugen mit Hilfe des Rapid Control Prototypings. Tagung "Geräusch- und Schwingungskomfort von Kraftfahrzeugen", Haus der Technik, Essen, Mai 2006.

B. Alt., K.-D. Otto und F. Svaricek: Einführung in Sliding-Mode-Regelung und Ausblick auf die Leerlaufdrehzahlregelung von Vebrennungsmotoren. 3. ASIM Workshop Wismar - Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, Mai 2006.

P.M. Marienfeld, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Mechatronische Systeme zur Komfortsteigerung in Kraftfahrzeugen im Serieneinsatz - Ein aktueller Überblick. 3. Fachtagung "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006", Wiesloch, März 2006, (VDI-Berichte 1931, 293-302).

2005

U. Kreutzer, F. Svaricek: Backstepping - Einführung in einen nichtlinearen Reglerentwurf und seine Anwendungen. VDI/VDE-GMA Fachausschuss 1.4 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Bosen, 30.09.2005. 

C. Bohn, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Zustandsbeobachter für periodische Signale: Anwendung zur aktiven Kompensation motorerregter Karosserieschwingungen. Automatisierungstechnik, at 53, 525-536, 2005. 

F. Svaricek, K. Kowalczyk, P. Marienfeld und H.-J. Karkosch: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen. Automatisierungstechnische Praxis, atp 47, 84-89, 2005.

K. Kowalczyk und F. Svaricek: Experimental Robustness of FXLMS and Disturbance-Observer Algorithms for Active Vibaration Control in Automotive Applications. Proc. of the 16th IFAC World Congress, 43-48, Prag, July 2005. 

F. Svaricek, H.-J. Karkosch, P.M. Marienfeld und K. Kowalczyk: Mechatronische Systeme zur Steigerung des Geräusch- und Schwingungskomforts in Kraftfahrzeugen. GMA-Kongress, Baden-Baden, 07.06.2005, (VDI-Berichte 1883, 285-294).

F. Svaricek, H.-J. Karkosch, K. Kowalczyk und P.M. Marienfeld: Aktive Schwingungskompensation zur Innengeräuschminderung in Fahrzeugen. In: Fastl, Hugo und Fruhmann, Markus (Eds.): Fortschritte der Akustik: Plenarvorträge und Fachbeiträge der 31. Deutschen Jahrestagung für Akustik DAGA 2005, München. Berlin: Deutsche Gesellschaft für Akustik e.V., 2005, S. 19-20.

2004

 C. Bohn, A. Cortabarria, V. Härtel, und K. Kowalczyk: Active Control of Engine-Induced Vibrations in Automotive Vehicles Using Disturbance Observer Gain Scheduling. Control Engineering Practice 12, 1029-1039, 2004.

K. Kowalczyk, F. Svaricek und C. Bohn: Disturbance–Observer–Based Active Control of Transmission–Induced Vibrations. Proc. of the IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, 78-83, Salerno, April 2004.

K. Kowalczyk, F. Svaricek, C. Bohn und H.-J. Karkosch: Active Control of Engine–Induced–Vibrations: An Experimental Comparison of the FXLMS– and the Disturbance Observer Approach. In Proceedings ACTUATOR 2004: 9th International Conference on New Actuators, 275-278, Bremen, Juni 2004.

K. Kowalczyk, F. Svaricek, C. Bohn und H.-J. Karkosch: An Overview of Recent Automotive Applications of Active Vibration Control. RTO AVT–110 Symposium ”Habitability of Combat and Transport Vehicles: Noise Vibration and Motion”, Prag, October 2004, Paper 24.

2002

 C. Bohn, H-J. Karkosch,  P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Reduzierung des motorseitig eingeleiteten  Körperschalls durch Einsatz adaptiver und aktiver Lagersysteme. Tagung "Fahrzeugschwingungen - Global Chassis Control", Haus der Technik, Essen, Dezember 2002.

Ch. Bohn, V. Härtel, H.-J. Karkosch und F. Svaricek: Aktive Kompensation von Aggregateschwingungen im Kfz. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren -  AUTOREG 2002 , Mannheim, April 2002, (VDI-Berichte 1672, 41-52).

2001

 F. Svaricek, C. Bohn, H.-J. Karkosch und P.M. Marienfeld: Automotive Applications of Rapid Prototyping for Active Vibration Control. Proc. of the IFAC Workshop "Advances in Automotive Control", 181-186, Karlsruhe, March 2001.

M. Buttelmann, B. Lohmann, P.M. Marienfeld, F. Svaricek, M. Vinogradski und N. Nedeljkovic: Online Identification of Active Absorbers in Automotive Vibration Control. Proc. of the IFAC Workshop "Advances in Automotive Control", 187-192, Karlsruhe, March 2001.

G. Huber, M. Lorenz, F. Svaricek und V. Härtel: Intelligente Materialien zur Schwingungskompensation im KFZ. Adaptronic Congress 2001 , Berlin, April 2001.

A. Cortabarria, C. Bohn, J. Hanna, H-J. Karkosch,  P.M. Marienfeld und F. Svaricek: Design, Simulation and Implementation of Active Vibration Control Systems in Automotive Vehicles. 3.VDI/VDE-GMA  Aussprachetag "Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen", Dresden, September 2001.