Hintergrund
Unsere Fahrzeuge sind mit Radarsensoren ausgestattet. Diese ermöglichen eine verhältnismäßig günstige Rundumabdeckung, auch unter wechselnden Umwelteinflüssen. Um Fahrzeuge in der Umgebung zu erkennen, benötigt man jedoch ein Modell, welches die Sicht des Radarsensors auf die Welt adäquat annähert.
Beschreibung der Arbeit
Es soll untersucht werden, wie unterschiedlich große Fahrzeuge von Radarsensoren wahrgenommen werden. Dazu:
- werden Messdaten analysiert
- soll ggf. bei der Aufnahme von Daten unterstützt werden
Weiterhin sollen vorhandene Modelle untersucht und angepasst werden:
- Es werden vorhandene Modelle auf der Basis von Datenblättern o.ä. angepasst
- Die Güte der Modelle wird untersucht und verglichen
Voraussetzungen
- Erste Grundkenntnisse in der Programmierung sind hilfreich
- Bereitschaft, sich mit einfachen Programmen in Matlab oder C++ zu beschäftigen und diese anzupassen