Am Institut für Technik Autonomer Systeme der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik der Universität der Bundeswehr München ist ab 01.11.2019 (oder früher) eine Stelle für eine / einen

Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlichen Mitarbeiter

mit dem Schwerpunkt

Klassifikation von LiDAR-Detektionen

Entgeltgruppe 13 TVöD, zivil, Vollzeit

zu besetzen.

Wir arbeiten seit über 30 Jahren auf dem Gebiet der autonomen Straßenfahrzeuge und sind mit dem 4D-Ansatz ein Pionier auf dem Gebiet der visuellen Führung autonomer Straßenfahrzeuge. Mit unseren aktuellen Versuchsfahrzeugen konnten wir in den letzten Jahren zahlreiche Erfolge bei internationalen Wettbewerben erzielen (Urban Challenge 2007, European Land Robot Trials). Hinter diesen Erfolgen steckt der Einsatz und Teamgeist von derzeit 12 Doktoranden.
Unsere Forschungsfahrzeuge MuCAR-3 und MuCAR-4 sind mit einer Vielzahl an Sensoren, darunter Kameras, LiDAR und Radar sowie einem hochpräzisen INS ausgestattet.

Aufgaben

Moderne 3D-LiDAR-Sensoren liefern eine Vielzahl von Messungen pro Sekunde. Ihre Aufgabe ist die Entwicklung von neuen Verfahren zur Klassifikation dieser LiDAR-Detektionen. Diese Klassifikation ist der erste Schritt in der Prozesskette. Sie ermöglicht, die Detektionen frühzeitig den nachgelagerten Algorithmen wie dem Objekttracking oder der Hinderniskartierung zuzuordnen. So kann die Leistungsfähigkeit des Gesamtsystems deutlich erhöht werden.

Für diese spannende Aufgabe suchen wir Verstärkung unseres Teams. Sie und eine Kollegin bzw. ein Kollege arbeiten in diesem Projekt eng mit einem namhaften Automobilhersteller zusammen.

Einstellungsvoraussetzungen

  • Überdurchschnittlich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in
    • Elektrotechnik, z. B. mit Schwerpunkt Messtechnik, Robotik, Mechatronik oder Regelungstechnik
    • Informatik, z. B. mit Schwerpunkt Robotik, KI, Computer Vision oder Computergrafik
    • Maschinenbau, z. B. Schwerpunkt Robotik, Mechatronik, Regelungstechnik
    • oder in einem anderen vergleichbaren ingenieur‐ oder mathematisch‐naturwissenschaftlichen Studiengang.
  • Kenntnisse oder Interessenschwerpunkte in mindestens einem der folgenden Gebiete
    • Messtechnik und Sensorik
    • Sensordatenfusion
    • Statistik
    • 3D-Datenverarbeitung
  • Programmierkenntnisse werden vorausgesetzt (C++, Matlab oder Python)
  • Spaß an ingenieurhaftem und experimentellem Arbeiten am realen Fahrzeug
  • Bereitschaft zur Mitarbeit in der Lehre

Wir bieten

In unserem interdisziplinären Team aus Ingenieuren und Informatikern können Sie Ihren persönlichen Horizont erweitern und das komplette Team durch Ihre Ideen voranbringen.

Sie können bei uns Ihre Forschungsergebnisse aufgrund der hervorragenden technischen Ausstattung direkt in der Praxis erproben:

  • eigene autonome Versuchsträger MuCAR-3 und MuCAR-4
  • Versuchsträger des Industriepartners
  • universitätseigene Automotive-Teststrecke

Geeignete Kandidatinnen und Kandidaten erhalten im Rahmen Ihrer Tätigkeit die Möglichkeit zur Promotion. Bereits promovierte Bewerberinnen bzw. Bewerber können nicht berücksichtigt werden.

Ihre Bewerbung

Richten Sie bitte Ihre vollständige Bewerbung inklusive Lebenslauf (in einer einzigen PDF-Datei) an: 

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Hans-Joachim Wünsche
Institut für Technik Autonomer Systeme
Universität der Bundeswehr München
85577 Neubiberg
E-Mail: joe.wuensche@unibw.de

Haben Sie noch Fragen zur ausgeschriebenen Stelle oder zum Institut? Dann wenden Sie sich bitte an:

Dipl.-Ing. Thorsten Lüttel
Tel. +49 89 6004 4637
E-Mail: thorsten.luettel@unibw.de

Weitere Informationen erhalten Sie unter www.unibw.de/tas und www.youtube.com/user/unibwtas

Die Universität der Bundeswehr München bietet ein trimesterbasiertes Intensivstudium in Kleingruppen an, in dem die (auch zivilen) Studentinnen und Studenten innerhalb von vier Jahren ein staatlich voll anerkanntes Masterstudium abschließen können. Sie ist gemäß dem Humboldt’schen Ideal nicht nur eine lehrende sondern auch eine forschende Universität, deren Professoren wie an anderen Universitäten frei in der Wahl ihrer Forschungsthemen sind. Als Campusuniversität mit sehr guter finanzieller und technischer Grundausstattung, hervorragenden Sportangeboten sowie eigener Kinderkrippe und Kindergarten bietet sie dabei beste Voraussetzungen für effiziente Forschung.
Die Universität der Bundeswehr strebt eine Erhöhung des Anteils von Wissenschaftlerinnen an. Frauen werden daher ausdrücklich zur Bewerbung aufgefordert. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt.