Zur Einstellung eines gewünschten Lenkwinkels wird die Servolenkung verwendet, die über den CAN-Bus des Fahrzeuges angesteuert wird. Die Servolenkung bietet sowohl eine Winkel- als auch einen Momentenschnittstelle. Zur Zeit wird nur die Lenkwinkelschnittstelle verwendet, d.h. der gewünschte Lenkwinkel aus der High-Level-Regelung wird einfach über den CAN-Bus an die Servolenkung weitergeleitet, die selbstständig für die korrekte Einstellung des gewünschten Winkels sorgt.

In Zukunft soll für die Querregelung allerdings die Momentenschnittstelle der Servolenkung verwendet werden, mit der sich auch bei dynamischeren Lenkmaneuvern höhere Genauigkeiten realisieren lassen würden.