Mit unserem Forschungsprojekt wollen wir die Lücke zwischen praktischer Forschung im Bereich der Robotik und der theoretischen Forschung im Bereich der Computer Vision schließen: Wir wollen innovative Ansätze zur 3D Rekonstruktion, Objekterkennung und -Verfolgung in einem einzigen System integrieren, und so den humanoiden Roboter Lola befähigen, auf einer Suche nach einem Objekt in einer zuvor unbekannten Umgebung zu navigieren. Das umfasst folgende Neuheiten: - 3D Rekonstruktion und Navigation in einer zuvor unbekannten Umgebung zur Laufzeit - Gleichzeitiges Navigieren und Erkennen von Objekten in einem einzigen System - Integration der Kopf- und Blickrichtungssteuerung in das gesamte kinematische System des Roboters, so dass Blickrichtungssteuerung sowohl durch Bewegen beider Kameras als auch durch geeignete Körperbewegungen erreicht wird.
The robots I am currently working with are the autonomous vehicle MuCAR-3 at our institute and the humanoid robot LOLA of the applied mechanics group of Prof. Ulbrichat TUM. While the applied mechanics group of Prof. Ulbrich is interested in the science of and around walking, I am interested in the perception system and we realized a first version within the DFG-project (German Research Agency) "Towards a general vision system for humanoid robots". We have succesfully forged our algorithms together into a single working system, that was demonstrated at Hannover Messe 2010. Our achievement is a new degree of flexibility: Lola is able to walk around in an environment that hasn't been defined and modelled before. Lola can avoid any obstacles and we demonstrate this, allowing the spectators to place any objects as obstacles on the ground.
Presseberichte und Videos:
- A YouTube video uploaded by a spectator at Hannover Messe 2010.
- Plastic Pals
- Golem
