MuCAR-3 ist ein VW Touareg. Das Fahrzeug ist komplett Drive-by-Wire fähig durch:
- Elektromechanischer Lenkaktuator
- E-Gas-Schnittstelle
- ElektrohydraulischeBremsansteuerung (Bremsbooster)
- Elektromechanischer Gangwahlaktuator
- ElektromechanischerFeststellbremsaktuator
und ist mit einer Reihe an Sensoren ausgestattet:
- Velodyne VLS-128 Laserscanner
- Oxford RT3003 INS
- 360°-Farbkamera
- MarvEye-8 Kameraplattform mit Farb- und NIR-Kameras
- FLIR Wärmebildkamera
- SMS Radar
Gesteuert wird das Fahrzeug durch einen sog. High-Level Rechner auf welchem sämtliche Sensordatenverarbeitung und die Entscheidungsfindung stattfindet. Die unterlagerte Regelung und die damit verbundene Ansteuerung der Aktuatorik wird auf einer echtzeitfähigen dSPACE Autobox ausgeführt.