MuCAR-3 ist ein VW Touareg. Das Fahrzeug ist komplett Drive-by-Wire fähig durch:
- Elektromechanischer Lenkaktuator
- E-Gas-Schnittstelle
- Elektrohydraulische Bremsansteuerung (Bremsbooster)
- Elektromechanischer Gangwahlaktuator
- Elektromechanischer Feststellbremsaktuator
und ist mit einer Reihe an Sensoren ausgestattet:
- Velodyne HDL-64 Laserscanner
- Oxford RT3003 INS
- MarvEye-8 Kameraplattform [todo: link] mit Farb- und NIR-Kameras
- FLIR Wärmebildkamera
- FLIR Low-Light-Farbkamera
- Ibeo LUX 8L Laserscanner
- SMS Radar
Gesteuert wird das Fahrzeug durch einen sog. High-Level Rechner auf welchem sämtliche Sensordatenverarbeitung und die Entscheidungsfindung stattfindet. Die unterlagerte Regelung und die damit verbundene Ansteuerung der Aktuatorik wird auf einer echtzeitfähigen dSPACE Autobox ausgeführt.