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Hinderniserkennung im Nahbereich (BAAINBw)
Konvoi- und Landmarken-Navigation (BAAINBw)
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Merkmalsbasierte Objektrelationale Navigation (DFG)
Nutzung von Form, Bewegung und Kontext zur Objektklassifikation in 3D-Punktwolken (DFG)
Automatisierung eines Elektrofahrzeugs
Heterogene Sensordatenfusion (BMW)
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