MuCAR-4 ist ein VW Tiguan. Das Fahrzeug ist komplett Drive-by-Wire Fähig durch:

• Lenkwinkelschnittstelle (CAN)
• E-Gas Platine
• Bever Bremse
• Kadomo Gangwahl

und ist mit einer Reihe an Sensoren ausgestattet

• Velodyne HDL-64 Laserscanner
• Oxford RT3000 INS
• MarvEye-8 Kameraplatform [todo: link]
• Stereo Kamera Systeme vorne und hinten .

Gesteuert wird das Fahrzeug durch einen sog. High-Level Rechner, auf welchem sämtliche Sensordatenverarbeitung und die Entscheidungsfindung stattfindet. Die unterlagerte Regelung und die damit verbundene Ansteuerung der Aktuatorik wird auf einer echtzeitfähigen dSPACE Microautobox II ausgeführt.