MuCAR-3 ist ein VW Touareg. Das Fahrzeug ist durch einige Umbauten komplett Drive-by-Wire fähig: 

  • Elektromechanischer Lenkaktuator
  • E-Gas-Schnittstelle
  • Elektrohydraulischer Bremsaktuator (Bremsbooster)
  • Elektromechanischer Gangwahlaktuator
  • Elektromechanischer Feststellbremsaktuator

und ist mit einer Reihe an Sensoren ausgestattet:

  • Velodyne HDL-64 Laserscanner
  • Oxford RT3003 INS
  • MarvEye-8 Kameraplatform [todo: link]
  • FLIR [todo: typ] Wärmebildkamera
  • Ibeo LUX 8L Laserscanner
  • SmartMicro Radar

Gesteuert wird das Fahrzeug durch einen sog. High-Level Rechner, auf welchem sämtliche  Sensordatenverarbeitung und die Entscheidungsfindung stattfindet.

Die unterlagerte Regelung und die damit verbundene Ansteuerung der Aktuatorik wird auf einer echtzeitfähigen dSPACE Autobox ausgeführt.