Werden Personenkraftfahrzeuge in Geradeausfahrt bei fixiertem Lenkrad aus moderater Geschwindigkeit abgebremst, so kann auf einer homogenen und ebenen Straßenoberfläche ein Querversatz des Fahrzeugs auftreten. Je nachdem ob Vorzeichen und Größe des Querversatzes bei mehreren Bremsvorgängen streuen oder ob immer nur ein bestimmtes Vorzeichen auftritt, kann die Ursache ein Verzweigungsproblem oder eine Asymmetrie des Fahrzeugs sein. Beispielsweise führt eine nichtsymmetrische Beladung neben einer Asymmetrie der statischen Radlasten zu einem statischen Wankwinkel. Daneben sind zahlreiche andere Ursachen denkbar, wie z.B. Streuungen der mechanischen Eigenschaften der Fahrwerkslager oder der Reibeigenschaften der Bremsbeläge. Das Ziel des Projektes besteht darin, die Ursachen des Schiefziehens zu erforschen und zu quantifizieren und ggf. Abhilfemaßnahmen vorzuschlagen.