Aktuelles

  • Vorbesprechung am Dienstag, den 9.04.2019, um 16:45 Uhr in Gebäude 35/700 in Raum 2721.

Informationen

Praktikum
  von bis Raum
Di 16:45 18:00 035-2721
Mi 8:00 9:30 035-2721
Beginn 4.10.2017

Inhalte

Allgemein

Vorlesungsteil: Grundlagen der optimalen Steuerung, Modellierung, Verfahren der optimalen Steuerung
Praktikumsteil: Tutorial für Softwarepaket OCPID-DAE1, optimale Steuerung von LEGO Mindstorms Robotern, Verfolgung optimaler Bahnen durch Regelungsstrategien

Aufgaben und Projekte

Projekt 1: Steuerung eines LEGO Roboters
Projekt 2: Kollisionsvermeidung
Projekt 3: Steuerung einer Laufkatze oder Steuerung eines LEGO Roboters mit Anhänger

Klausur

  • schriftliche Ausarbeitung
  • klausurrelevant ist insbesondere der in der Vorlesung behandelte und im Praktikum vertiefte Stoff

Verantwortliche

Institut LRT-1 Institut LRT-1

Legende

  • 1: Institut LRT-1