Aktuell

  • Vorbesprechung am Dienstag, den 10.04.2018, um 16:45 Uhr in Gebäude 35/700 in Raum 2721.

Informationen

Timetable
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Praktikum

Mi 8:00 - 9:30

Raum: 35-2721

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Praktikum

Di 16:45 - 18:15

Raum: 35-2721

ZEIT MONTAG DIENSTAG MITTWOCH DONNERSTAG FREITAG SAMSTAG
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Praktikum



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Praktikum




tabledata
Praktikum

von bis Raum
Di 16:45 18:00 035-2721
Mi 8:00 9:30 035-2721
Beginn 4.10.2017

Inhalte

Allgemein

Vorlesungsteil: Grundlagen der optimalen Steuerung, Modellierung, Verfahren der optimalen Steuerung
Praktikumsteil: Tutorial für Softwarepaket OCPID-DAE1, optimale Steuerung von LEGO Mindstorms Robotern, Verfolgung optimaler Bahnen durch Regelungsstrategien

Aufgaben und Projekte

Projekt 1: Steuerung eines LEGO Roboters
Projekt 2: Kollisionsvermeidung
Projekt 3: Steuerung einer Laufkatze oder Steuerung eines LEGO Roboters mit Anhänger

Klausur

  • schriftliche Ausarbeitung
  • klausurrelevant ist insbesondere der in der Vorlesung behandelte und im Praktikum vertiefte Stoff

Verantwortliche

M.Sc. Andreas Huber

Ansprechpartner

M.Sc. Andreas Huber

Telefon: +49 89 6004-2539

Email: a.huber@unibw.de

Institut LRT-1

Legende

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