Thema: Generierung von Flugtrajektorien zur Wolkenvermeidung für unbemannte Luftfahrzeuge
„In zukünftigen Luftverkehrsszenarien müssen unbemannte Luftfahrzeuge befähigt werden, anderen bemannten Verkehrsteilnehmern, die nach sogenannten „Sichtflugregeln“ operieren, auszuweichen und den Verlust von Sichtkontakt (z.B. durch Einflug in Wolken) zu verhindern. In seiner Arbeit verwendet Adrian Sickinger bildsensorisch ermittelte Entfernungsinformationen zu Wolkenobjekten und entwickelt innerhalb einer Echtzeit-Simulationsumgebung ein reaktives Wolkenvermeidungssystem, das anhand eines sequenziellen Markov Entscheidungsprozesses (MDP) ein automatisiertes horizontales Ausweichen ermöglicht und dabei die geforderten Wolkenmindestabstände berücksichtigt. Die gefundene Lösung weist eine hohe Flexibilität in der Anwendung auf und soll die Basis für weitergehende Untersuchungen bilden.“
(Prof. Dr.-Ing. Peter Stütz)
Dieser Preis wurde gestiftet von der Airbus Defence & Space GmbH.