(WPM Bachelor)

 

Im Rahmen eines Projekts sollen die in Teams eingeteilten Studierenden eine vorgegebene Aufgabe zur Steuerung eines autonom agierenden Fahrzeugs eigenständig lösen. Die Planung der Aufgabe obliegt den Teams. Für die praktische Umsetzung der Aufgabe ist ein autonom agierendes Roboterfahrzeug (Vierradfahrzeug ohne Lenkung – 4WD) zu programmieren. Die Steuerung des Roboters erfolgt mit ROS (Robot Operating System – ROS.org).


Hier finden Sie die Unterlagen zur Lehrveranstaltung (nur Uni-intern abrufbar):

Unterlagen - WPM Robotik