Modultyp: Wahlpflicht
Dozent: Prof. Dr.-Ing. Vladislav Nenchev
Studienrichtung: Master Computer-Aided Engineering (CAE)
Leistungspunkte: 6
Im Rahmen eines Projekts sollen die in Teams eingeteilten Studierenden eine vorgegebene Aufgabe zur Steuerung eines autonom agierenden Fahrzeugs eigenständig lösen. Die Planung der Aufgabe obliegt den Teams. Es sind Algorithmen zur Lokalisierung und Mapping (SLAM), zur Pfadsuche und zur Steuerung auszuwählen, einzusetzen und zu konfigurieren.
Für die praktische Umsetzung der Aufgabe ist ein autonom agierendes Roboterfahrzeug zu programmieren. Die Steuerung des Roboters erfolgt mit dem Robot Operating System (ROS).
Die benötigten Unterlagen zur Lehrveranstaltung finden Sie auf der Lernplattform ILIAS unter:
tbd