Themengebiete für Studentische Arbeiten IoT

Es werden Arbeiten zu den Themen Internet of Things, Datenanalysen, Robotersysteme inkl. Drohnen, Sensorik betreut. Sprechen Sie mich an. Gern betreue ich Arbeiten mit externen Partnern. In der vergangenen Zeit betreute ich Arbeiten in und mit folgenden Firmen und Institutionen:

Aktuelle Themen

Themen aus den d.tec Projekt MORE

Vorlage für die Erstellung einer wissenschaftlichen Arbeit

LaTeX Vorlage für Bachelorarbeiten und Masterarbeiten an der UniBW München

Bisherige betreute Arbeiten

Masterarbeiten

2024
  • Evaluierung und Vergleich stationärer und mobiler Luftqualitätsssensorsysteme, Masterarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2024
  • KI-basierte Verfahren zu Bewegungsanalyse und Visualisierung in Sport- und Trainingsvideos, Masterarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2024
  • Analyse optisch basierter Kollisionsvermeidungsstrategien für Drohnen im urbanen Raum und Implementierung in einen ROS2-Stack, Masterarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2024
2023
  • Vorverarbeitung von Bildern für die Gestenerkennung in MediaPipe, Masterarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2023
  • Erstellen einer Karte für die bildbasierte Lokalisierung unbemannter Luftfahrtsysteme, Masterarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2023
2022
  • Selbstständiges Folgen eines unbemannten Bodenfahrzeuges mit einer kabelgebundenen Drohne, Masterarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2022.
  • Autonome Start- und Landevorgänge einer kabelgebundenen Drohne auf unbemannten Bodenfahrzeugen, Masterarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2022.
 
2007
  • Automatic Calibration of Stereo Cameras, Masterarbeit, TU München, 2007.
  • Object Detection with Stereo Cameras for various Applications in Vehicles, Masterarbeit, TU München, 2007.

 

Bachelorarbeiten

2024
  • Algorithmus zum zielgerichteten Abwurf einer Payload von fliegender Plattform in ROS2, Bachelorarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2024
  • Software zur Verwaltung von Modellfabriken, Bachelorarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2024
  • Wie können Wallbox-Daten mittels AWS nutzerfreundlich analysiert und visualisiert werden, Bachelorarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2024
  • Zeitreihendatenverarbeitung im Kontext von Smart Buildings, Bachelorarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2024
2023
  • Vergleich verschiedener Objektklassifikatoren, Bachelorarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2023
2022
  • MQTT Performance Messungen, Bachelorarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2022.
  • Sensoric Room Occupancy Prediction based on Machine Learning, Bachelorarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2022.
  • Echtzeitobjekterkennung mit einem NVIDIA Jetson Nano, Bachelorarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2022.
  • Steuerung eines Roboterarms, Bachelorarbeit, Universität der Bundeswehr München, 2022.

 

2021
  • Steuerung eines Schreitroboters mit Hilfe von Datenhandschuhen, Universität der Bundeswehr, 2021.
  • Cloud Technolgoie als Grundlage für ein Wetterstationsnetzwerk, Universtiät der Bundeswehr, 2021.
  • Erstellung einer künstlichen Intelligenz zur Klassifizierung von Vogelarten, Universtiät der Bundeswehr, 2021.

2015
  • Updatefähiges Instrumenten-Kombi, Bachelorarbeit, Hochschule München, 2015.

 

2006
  • Infrared Pedestrian Detection, BMW Group Forschung und Technik GmbH, Palo Alto, 2006.