Sensor Orientation Selection and Adaptive Control of an Actuated Sensor Platform for Autonomous Vehicles
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Objektbildung in dreidimensionalen Messdaten für automobile Anwendungen
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Modellbasierte Fahrzeugerkennung eines Fahrerassistenzsystems zum autonomen Folgen im Konvoi
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Bürokraft in Teilzeit mit 19,5 Wochenstunden für administrative und organisatorische Aufgaben ab sofort gesucht!
Towards object-related navigation for mobile robots
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MORE (Munich Mobility Research Campus)
Im Rahmen der 4 Forschungsaspekte Energie und Antrieb, Raum und Verkehr, Vernetzung und Autonomie sowie Chancen und Auswirkungen werden ausgehend von dem zukünftigen Mobilitätsbedarf von Gesellschaft und Armee ganzheitliche Lösungen von der Raumplanung über die lokale Erzeugung von CO2-neutralen Energieträgern (Strom, Wasserstoff, Ethanol), innovativen Antriebssträngen über das autonome Fahren bis hin zur Vernetzung der Verkehrsinfrastruktur, Fahrzeug und Nutzer entwickelt.
Towards autonomous driving with visual landmarks - Camera-based Mapping and Localization in Unknown Terrain
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MuCAR-3 & MuCAR-4 im Konvoi-Szenario der ELROB 2018. Video von EuropeanRobotics.
MuCAR-3 im Mule-Szenario der ELROB 2018. Video von EuropeanRobotics.
MuCAR-3 im Mule-Szenario der ERLOB 2016. Video von EuropeanRobotics.
MuCAR-3 & MuCAR-4 im Konvoi-Szenario der ELROB 2016. Video von European Robotics.
Kooperative Lokalisierung und Kartierung in unstrukturierter Umgebung
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Fusion von Kamera und LiDAR zur modellbasierten autonomen Navigation
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Tracking dynamischer Objekte für LiDAR-Punktwolken unter Benutzung von Dirichlet-Prozessen
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