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MiniMuCar Testfahrt auf Praktikumsstrecke

unibwtas
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267 views 7 years ago
Testfahrt des MiniMuCars in Vorbereitung auf das Studentenpraktikum 2017. Während des Praktikums müssen die Studententeams das autonome Modellfahrzeug so programmieren, dass es rein kamerabasiert der Linie folgen kann. Neben rekursiven Schätzung der Linie mittels Kalman-Filter implementieren die Studenten auch die Regelung des Fahrzeuges. Ziel ist es, schnell, spurgetreu und unfallfrei den Rundkurs so oft wie möglich zu durchfahren. Die gesamte Software läuft auf einem Notebook, das auf dem Fahrzeug befestigt wird. ...more
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MiniMuCar Testfahrt auf Praktikumsstrecke
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2017Nov 16
Testfahrt des MiniMuCars in Vorbereitung auf das Studentenpraktikum 2017. Während des Praktikums müssen die Studententeams das autonome Modellfahrzeug so programmieren, dass es rein kamerabasiert der Linie folgen kann. Neben rekursiven Schätzung der Linie mittels Kalman-Filter implementieren die Studenten auch die Regelung des Fahrzeuges. Ziel ist es, schnell, spurgetreu und unfallfrei den Rundkurs so oft wie möglich zu durchfahren. Die gesamte Software läuft auf einem Notebook, das auf dem Fahrzeug befestigt wird.

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