HERMES Übersicht

Humanoider Serviceroboter HERMES - Übersicht

Willkommen zur HERMES Projekt-Homepage!

Die Entwicklung von Schlüsseltechnologien für zukünftige Robotersysteme, wie zum Beispiel Serviceroboter and persönliche Roboter, ist eine herausfordende Aufgabe. Der humanoide Roboter HERMES wurde vom Institut für Messtechnik bzw. von der Forschungsgruppe Intelligente Roboter an der Universität der Bundeswehr München entwickelt, um zu demonstrieren, was mit heute verfügbaren und neu zu entwickelnden Komponenten and fortschrittlichen Steuerungs- und Regelungskonzepten erreicht werden kann.

Als Ergebnis präsentieren wie auf diesen Webseiten HERMES, einer der weltweit am weitesten entwickelten Roboter, der bereits today in der Lage ist, unbekannte Umgebungen zu erkunden, Transport- und Handhabungsaufgaben in großflächigen von Menschen bevölkerten Räumlichkeiten durchzuführen und mit dem sogar unerfahrene Menschen auf intuitive Art und Weise interagieren und kommunizieren können.

Bitte werfen Sie einen Blick auf unsere Forschungs- und Entwicklungsarbeiten auf den genannten Gebieten, stöbern Sie in unseren zahlreichen Veröffentlichungen, lernen Sie die Personen kennen, die das Projekt ermöglicht haben, und evaluieren Sie HERMES Leistungsstärke durch das Betrachten einiger Videoclips. Weitere Ziele und die Projekthistorie findet sich ebenfalls auf diesen Seiten.


Kontakt

Rainer Bischoff