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Die Entwicklung robuster lern- und adaptionsfähiger Roboter setzt umfangreiche Versuche in der realen Welt voraus. Drei zu diesem Zweck aufgebaute Versuchträger werden kurz vorgestellt:

  • ATHENE  - Autonome mobile Roboter
  • MOVEMASTER  - Ein sichtgesteuerter kalibrationsfreier Manipulator
  • HERMES  - Ein anthropomorpher Serviceroboter

Sie alle sind autonom und sichtgesteuert, und jeder von ihnen zeigt auf seine Weise gewisse Formen intelligenten Verhaltens.

Hier erhalten Sie eine einseitige Übersicht über alle drei Roboter (Stand 6/2001):  PDF Datei (208 KB)