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Robotik

Hexapod schnüffelt Messeluft

03.03.2008: Sechsbeiniger Roboter aus der Universität der Bundeswehr München auf der Embedded World in Nürnberg

HexapodVom 26. bis 28. Februar fand eine der weltweit größten Embedded-Veranstaltungen statt. Auf der „Embedded World“ in Nürnberg demonstrierten Mitarbeiter der Fakultät für Elektrotechnik und Technische Informatik den an der Universität der Bundeswehr München entwickelten „Hexapod“, einen sechsbeinigen Roboter. Im Labyrinth auf dem Messestand von Infineon zeigte der Hexapod die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten heutiger Prozessoren. Sein technisches Outfit und die Möglichkeit, sein Inneres bis zu den Gelenken, Sensoren, Steuerleitungen und anderen Funktionselementen inspizieren zu können, waren sicher auch ein Grund für das hohe Interesse der Besucher. Unter den Augen des Betreuers Oberleutnant Falk Schneider konnte diese aus mehreren Diplomarbeiten entstandene Entwicklung ihre Einsatzfähigkeit nachweisen.

Robotik als Gemeinschaftsprojekt
 

In der Wissenschaftlichen Einrichtung Datentechnik und Schaltungstechnik der Fakultät für Elektrotechnik und Technische Informatik starteten die Professoren Ferdinand Englberger, Wolfgang Göpfert und Thomas Latzel vor drei Jahren das Projekt Robotik. Mit den Teilprojekten Sensoreinsatz, Elektronik und Datenverarbeitung sollen die beiden Ziele „Praxisorientierte fachübergreifende Ausbildung“ und „Anwendungsbezogene Forschung“ integriert werden. So werden hier die Diplomarbeiten als letzter Teil der Ausbildung unter möglichst berufsnahen Verhältnissen durchgeführt. Eigenständige Arbeit einerseits und Teamarbeit andererseits sind gefordert, um die im Studium erworbenen Kenntnisse erfolgreich einzusetzen und gemeinsam ein größeres Projekt zu realisieren.

Zusammenarbeit mit Industriepartnern

Aufbauend auf den in den ersten drei Jahren erarbeiteten Hard- und Software-Modulen soll in Zusammenarbeit mit Partnern oder Sponsoren aus der Industrie und anderen Instituten der Universität Möglichkeiten für den Einsatz von Prozessoren in Robotern untersucht und diese realisiert werden.

Zur Seite der Wissenschaftlichen Einrichtung Datentechnik und Schaltungstechnik der Fakultät für Elektrotechnik und Technische Informatik

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