Simulation:
Zur Visualisierung der Flugtestergebnisse haben wir die Unreal Engine 5 (UE5) verwendet. Die Daten werden über Ros2-Nachrichten vom Flugsystem an den Simulator gestreamt und zeigen die Flugzeugmanöver, die dynamische Zielposition sowie die sich dynamisch ändernden
Hindernispositionen in Echtzeit an. Die neue Zielposition und die neue Hindernisverteilung werden von einer Bodenstationseinheit vorgegeben. Hier muss der Pilot versuchen, dem im Cockpit angezeigten Vorhersagepfad (einem Tunnel aus Fenstern) zu folgen.